2022年03月14日 更新
“搬运论文”相关信息
基于8051单片机的机器人搬运路径规划设计.doc
搬运机器人的微控制芯片选用的是宏晶科技公司生产的STC12C5A60S2[3][4]，该芯片是系统最重要、最中心的元件，内部自带高达64K FLASHROM，1K内部扩展RAM，8路10位A/D转换，两个全双工串行通信...
分类：本科论文 - 字数：12499
物流搬运位置控制系统的设计与实现.doc
本系统研究内容是物流搬运位置控制系统。它的定位是帮助快递员的日常调度和快递店老板工作管理信息系统。它能够帮助快递员进行位置定位，动态发布，展现快递员的运输生活，也...
分类：科学发展 - 字数：17555
物流搬运机器人设计.docx
本文就搬运机械手的运用现状展开研究，分析搬运机器人的运用场合，运用环境等。搬运机械手类似于人的手臂，分为很多个关节，能够在空间中移动到任何一个地方。在此基础上，确...
分类：科技学院 - 字数：12974
基于PLC的机械手物料搬运监控系统设计.doc
本次课题要求设计的机械手要求具有五个自由度，五自由度机械手的五自由度是手、手腕、肘、肩和基座的五个自由度[12]，如图2.1所示。五个自由度所在部位可以在不同的方向和角度进...
分类：科技学院 - 字数：19613
柱坐标式香皂生产线搬运机械手设计.doc
如果让机器人获取东西以人类手抓相似的方式完成，执行机构——相对基础单一的条件下其一系列具有类似于腕部、手臂、手指等各个关节构成的移动、抓取机构；传动系统——相似于...
分类：工程科技 - 字数：13598
基于多颜色识别的智能搬运机器人的研制(硬件电路设计).doc
分析完智能搬运机器人的功能要求，在本章初步设计关于智能搬运机器人的总体设计方案，在对搬运机器人的需求分析基础上确定总体结构框架的设计，并对其硬件结构做出详细的分析...
分类：工程科技 - 字数：9915
基于多颜色识别的智能搬运机器人的研制(软件设计).docx
国内目前只有两个仓库开始大规模的使用搬运机器人，其中，阿里的天猫超市使用了自己研发的“曹操”机器人，它可以承重50公斤，行动速度为2m/s。系统在接受到订单后，能够通过内...
分类：工程科技 - 字数：10361
基于plc的联轴器搬运机械手设计.docx
本设计对机械手的机械进行结构设计，驱动部分，传动设计，和plc技术对控制系统和检测系统的设计。它可以实现联轴器的自动搬运操作。...
分类：工程科技 - 字数：11157
基于多颜色识别的智能搬运机器人的研制(机械结构设计).docx
本文通过对全国大学生机器人创新比赛的指定项目的任务分析，设计出智能搬运小车。文中通过行走机构和抓取机构的选型，以及升降机构的选型比较分析，设计出适合本次比赛任务要...
分类：工程科技 - 字数：10213
基于单片机的机械手装卸搬运控制系统设计.doc
本次课题研究内容是一种关于AT89S52单片机的平面运输机械手控制系统，选用两个电磁阀操纵机械手臂在X轴上伸缩，完成对平面上指定方位物件的抓取和搬运功能，并能在人性化的操作界...
分类：工业大学 - 字数：10116
三自由度直角坐标搬运机器人的设计.doc
本课题通过机器人机械部分的设计，并对传动机构进行深入分析，了解如何选择齿轮齿条，丝杆。并对变位齿轮有了一定的了解，对机架的设计的一般步骤有了一定的了解。在气动手爪...
分类：工业大学 - 字数：23654
搬运工业机器人虚拟设计与仿真分析.zip
本文研究的对象为搬运工业机械人，其是工业机器人的一个重要组成部分。搬运工业机器人具有通过编程的方式来完成各种预设的搬运作业的能力，在搬运工业机器人的构造和性能方面...
分类：工程科技 - 字数：17026
基于STM32的智能搬运机器人系统设计.doc
本系统硬件部分主要有以下几个部分构成：STM32F103单片机最小系统，电源模块，电机驱动模块，摄像头模块，超声波模块，编码器模块，光电管模块，液晶模块，颜色传感器模块，搬运...
分类：单片机论文 - 字数：9828
基于PLC搬运半实物仿真系统设计.doc
本次研究主要通过对某一个生产线上物件检测后由机械手进行搬运的一个系统的模拟仿真，主要运用实验室搬运机械手的模块，我选用西门子S7-300PLC作为控制器然后与wincc explorer 6.0建立...
分类：工业大学 - 字数：7673
基于触摸屏的移动搬运系统设计.docx
目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已...
分类：单片机论文 - 字数：8298
工业机器人火花塞搬运作业离线编程与仿真.doc
建立机器人的控制系统是构建机器人平台的核心。硬件平台的选择是首要的，因为控制系统硬件平台对于实现方式、系统的开放性和开发工作量有很大的影响。如今对机器人的控制系统...
分类：单片机论文 - 字数：8819
产品搬运作业工业机器人离线编程与虚拟仿真.doc
本工作站以太阳能薄板搬运展开讨论，利用机器人在流水线上拾取太阳能薄板工件，将其搬运至暂存盒中，以便周转至下一工位进行处理。本工作站中已经预设搬运动作效果，大家需要...
分类：单片机论文 - 字数：9994
基于PLC控制的搬运系统设计.docx
物料搬运系统其真正的目标是为使生产者生产的产品拥有强大的市场竞争力，从而降低工业生产时生产者的搬运成本。在当前时代，不论是生产者生产还是机械制造，物料搬运费用在产...
分类：本科论文 - 字数：14492
基于单片机的搬运机器人设计.doc
通过对搬运机器人的研究有利于培养严谨的思维习惯，提高实际动手能力。在研究学习的过程中了解国内外搬运机器人发展新方向。同时，让学习的理论知识应用于实际工程中，有助于...
分类：本科论文 - 字数：14211
徐州储运装卸搬运设备保有量的优化.doc
第三部分为论文的主题部分，主要提出装卸搬运设备科学保有量模型。在本章中，先介绍了徐州储运在装卸设备配置上存在的一些问题，针对徐州储运在设备保有量的问题，本文提出来...
分类：本科论文 - 字数：16811
小型搬运机器人（机械手）的设计与实现.doc
本设计的机械手主要是由单片机发出PWM信号波控制舵机，以此达到的预期效果是：打开电源后，机械手回到初始位置（中点），LCD显示屏显示出此时的操作状态。通过按下按键，控制机...
分类：工业工程 - 字数：12442
大达物流高邮派送中心装卸搬运优化研究.doc
装卸搬运流程在物流活动中的地位是要引起重视的。因为在物流活动中，各环节之间都是依靠装卸搬运作业才能有效地连接起来，从而使货物在物流活动的各个环节中均处于连续流动的...
分类：管理大学 - 字数：18520
无锡中储物流有限公司装卸搬运效率研究.doc
对于物流企业来说，一方面，装卸搬运成本构成了企业的物流成本。企业装卸搬运效率的高低对物流成本水平产生直接影响。提高装卸搬运效率一定程度上可以节省人力、物力资源，降...
分类：管理大学 - 字数：19731
徐州苏宁配送中心装卸搬运问题优化研究.docx
我国目前装卸搬运过程还有很多问题，比如无效作业活动多，操作不合理影响时效，出现货物破损，不够机动灵活等，本文以徐州苏宁物流配送中心装卸搬运的过程为例，对徐州苏宁物...
分类：管理大学 - 字数：17681
莱阳信发缸体曲轴箱车间搬运系统优化.doc
同时物料搬运与产品质量有着密切的关系。物料搬运所造成的货损率在3%～5%，所以物料搬运稍有不慎，就会引发质量问题。因此在工业发达国家，对搬运系统的优化设计已作为企业除加...
分类：工商管理 - 字数：19804
PLC控制的搬运机械手的设计.doc
本设计涉及到许多方面的知识，要设计出机械手的零件和外形结构，这涉及到了机械知识；要设计出机械手的驱动系统，这就涉及到气压方面的知识；要编写机械手的控制系统，这也涉...
分类：工业大学 - 字数：19856
新铁物流公司装卸搬运的现状分析与对策探讨.doc
于是笔者对公司的实际情况进行了调查研究，发现了公司在装卸搬运环节产生不合理的原因，并针对性的提出了解决方案，希望通过本文的分析和研究能给新铁物流公司和其他类似的以...
分类：社会实践 - 字数：10155
自动搬运小车.rar
智能车辆在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门也发挥了关键作用。它最适合那些人类无法工作的环境中工作，采用该搬运小车既可以提高运输效率，又可以避免有害物质对人...
分类：工业设计 - 字数：14062
轻型平动搬运机械手控制系统设计.doc
本课题设计的是一个四自由度的轻型气动平动搬运机械手，其机械结构主要包括五个电磁阀和由其控制的五个气缸，通过PLC、电磁阀和气缸等的合作实现机械手的升降旋转伸缩运动及夹...
分类：机械工程 - 字数：11887
快递公司装卸搬运管理优化分析(XX快运为例).doc
在物流过程中，装卸搬运活动是一项艰苦而又繁重的工作，它是不断出现和反复进行的，它的出现频率高于其他各项物流活动，每次装卸搬运活动都要花费大量时间，所以装卸搬运往往...
分类：工商管理 - 字数：12394
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