基于多颜色识别的智能搬运机器人的研制(硬件电路设计).doc

摘要：本课题主要是根据工程机器人大赛搬运项目的竞赛要求，来设计智能搬运机器人的硬件电路部分。根据任务要求，完成循迹模块电路、颜色识别模块电路、执行机构电路、驱动机构电路的设计。进行原理图的设计后，再进行电路板的布线，由厂家生产出印刷电路板后，最后由实验人员来进行手工焊接得到最后的PCBA。经检测，该PCBA能够正常使用，满足实验要求。

关键词：电路板；智能搬运机器人；PCBA

目录

摘要

ABSTRACT

第一章  绪论-1

1.1背景意义-1

1.2 搬运机器人的发展现状-1

1.3智能机器人硬件发展现状-3

1.4本章小结-3

第二章  总体方案设计-4

2.1总体方案-4

2.1.1智能搬运机器人的任务分析-4

2.1.2智能搬运机器人的总体系统组成-5

2.2智能搬运机器人的系统硬件设计方案-5

2.2.1 控制器的选型-5

2.2.2 循迹传感器的选型-6

2.2.3 颜色传感器的选型-6

2.2.4 驱动电机的选择-7

2.2.6 硬件总体方案分析-7

2.3 本章小结-8

第三章  硬件电路设计-9

3.1主控芯片介绍-9

3.2电路设计-9

3.2.1时钟电路-9

3.2.2复位电路-10

3.2.3电源电路模块-10

3.2.4颜色识别模块-12

3.2.5路径识别模块-13

3.2.6舵机执行机构模块-14

3.3  PCB的设计-14

3.3.1模块化布局-14

3.3.2 电路板的布线-15

3.4 本章小结-16

第四章  电路板的焊接-17

4.1 电路板的焊接方式-17

4.2 电路板焊接注意事项-17

4.3 本章小结-19

第五章  电路板的检测与实验-20

5.1 电源模块的检测-20

5.2 循迹电路试验-20

5.3 颜色识别电路试验-21

5.4 本章小结-21

结束语-22

致  谢-23

参考文献-24