视频侦察机器人-程序控制系统模块.doc

现如今，机器人研究领域正蒸蒸日上。通过源码开放的微控制器Arduino MEGA ATmega1280-16AU AVR单片机开发板，结合舵机控制原理、单片机控制原理、Wlan通信技术、串口通信技术、红外线探测...

分类：工业设计 - 字数：8086

视频侦察机器人--硬件控制模块.rar

程序开发者利用Arduino这个源码开放的微控制器电路板相应的集成开发环境Arduino-0022，根据喜好设计并开发全自主、人机协作的半自主和遥控操作等几种方式的机器人。让程序开发者的计...

分类：工业设计 - 字数：13312

本文は主に日本ロボット産業の歴史、ロボット産業が経済の成長に対する促進作用に関して検討する。しかも中国のロボット産業には参考になれるところを詳しく陳述する...

分类：日语论文 - 字数：5197

了满足我所需要的大体设计，我将用声控模块、红外避障模块和电机驱动模块等来组成该机器人。并且采用STC89C52单片机和最小51开发板来作为智能小车控制核心，利用LM298及其外部辅助...

分类：工业设计 - 字数：18698

本文的六足爬虫机器人设计是以舵机控制电路版为核心，通过用无线遥控给接收器发送指令，接收器将指令传输到控制电路板，控制电路板将指令传送到舵机，舵机接收脉冲信号后根据...

分类：工业设计 - 字数：11854

作为人类科技产物的机器人，当然可以被看作是人类科技发展的象征，但就科幻电影中拥有几乎与人类一样的独立意志的机器人而言，人类与其爱恨交加的关系，更像是对人类自身社会...

分类：文学比较 - 字数：5927

本文设计研究的是机器人领域的一个热点——移动机器人。介绍了基于AT89C51单片机对轮式移动机器人的运动控制系统。简述了实现该系统的硬件设计方案和软件设计思路，并做了详细设...

分类：单片机论文 - 字数：16172

本课题以AS-RMⅡ轮式机器人为研究平台，在该机器人软硬件系统的基础上，编程实现基本的运动控制；根据已有的研究成果和系统资源，通过研究、整合并设计出一套基于线程的利用PS...

分类：计算机信息 - 字数：19300

本文首先通过文献研究对双足机器人的发展历程以及步态规划的研究方法进行了综合了解，并在此基础上，通过对Boloid机器进行运动控制方法的研究来学习双足机器人的步态规划。...

分类：计算机信息 - 字数：10694

通过避障传感器连接电压比较器输出电平由单片机处理后实现避障，当达到火源边界，通过火焰传感器检测到的信号，单片机启动灭火程序，有效完成灭火功能。左右轮电机用于驱动车...

分类：单片机论文 - 字数：13882

摘要：随着社会的进步和科学的发展，机器人产品在人们的工作环境中发挥着越来越重要的作用，机器人也就成为目前国内外研究的热点课题，六足爬行机器人作为机器人的一个分支，...

分类：电气工程 - 字数：13029

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