基于ARM-Cortex M的无人机地面遥控器设计.doc

无人机的地面监测控制系统，是无人机的监测中心和命令控制中心。随着无人机的发展，为了弥补无人机无载人即无人员在飞机上控制这一缺失，实现远程监视无人机的飞行数据和对其...

分类：科技学院 - 字数：15174

基于无人机和哨兵数据的草地植被生物量反演研究.docx

现如今，国内外在植被指数对生物量反演模型上的研究已经有很多，大多数都是通过对植被指数与地面生物量建立反演模型进行相关性分析。李聪等人已通过对MODIS卫星影像数据建立线性...

分类：管理大学 - 字数：8273

本研究以江苏沿海和内蒙古典型草地为研究区，利用无人机技术与遥感技术，结合与其同步进行的野外实地采样数据，通过分析不同植被指数与草地植被生物量的相关关系,证明利用无人...

分类：管理大学 - 字数：13128

本文以江苏沿海滩涂地区为研究区，利用GPS、GIS和RS技术，分析实2018年7月-8月上的实测草地生物量与同期植被指数的相关性，建立多种回归模型对比分析预测结果，选出适合研究区草地...

分类：管理大学 - 字数：10739

企业危机事件的发生或多或少都会对企业造成影响，给企业本身或者消费群体带来一定的损失。公关若能结合危机发生的实际状况，有效地控制各种外界和内部不正常的因素的发展，妥...

分类：社会实践 - 字数：9076

通过查阅各类资料，对比各厂家的微控制器，最终备选三种主控方案，分别为51单片机、AVR单片机、STM32系列单片机。传统51单片机是市面上出现最早，目前应用最为广泛的单片机，但是...

分类：单片机论文 - 字数：8763

根据本设计要求，我翻阅了国内外关于无人机喊话器的论文、期刊等资料，初步了解无人机远程喊话器系统；接着浏览相关的无人机技术论坛、期刊等来进一步了解无人机喊话器相关的...

分类：工业工程 - 字数：8190

本论文主要研究内容为无人机智能抛投系统的智能控制设计，通过软硬件的设计实现装置抛投动作的智能控制完成。论文大体分为三部分：（a）无人机智能控制系统的方案选择与设计；...

分类：工业设计 - 字数：9762

本次设计的四旋翼无人机采用4个电机驱动，4电机分布在正方形的4个定点上，控制4个电机转速，这样一来无人机在飞行的时候可以飞出各种姿势，在空中飞行的时候使用的，模式是X形式...

分类：工程科技 - 字数：14594

工作中的四旋翼飞行器系统，可以等效为四个控制输入和六个输出的二阶欠阻尼系统，并且在高速运行时体现出强非线性特征。并且受传感器和本身布局因素的影响，会遭到各种不确定...

分类：管理大学 - 字数：10257

根据无人机不同结构组成和实际工作范围原理可分为两个方向的不同种类：一是旋翼型无人机，另外一个是固定翼无人机。虽然他们都是靠着空气的气流动力来让自己飞起来的，但是为...

分类：工业大学 - 字数：10521

车辆目标的不确定性对于我们目标跟踪研究中影响较大。通过论文的学习可见，目标跟踪的难点主要分为两种：一种目标的多变性产生跟踪漂移，另一种是目标前景和背景变化产生跟踪...

分类：工业设计 - 字数：18261

本文主要研究的是小型四驱无人机姿态控制的设计，开始需要弄清楚索要研究对象的大体结构和形状，然后对驱动电机的驱动电路、无线通讯电路和MPU6050传感器电路、惯性测量模块进行...

分类：工业工程 - 字数：15180

首先我们要先了解无人机的基本结构和它的飞行原理，然后从硬件设计、软件设计方面切入，重点掌握无人机的飞行控制系统原理：主要通过拨遥控器摇杆，然后遥控器识别摇杆位置并...

分类：工业工程 - 字数：10661

本文先说明测量无刷电机拉力的装置，机械结构以及选用的传感器，再说明测量电流所需要的采集模块，最后选用相关单片机以及显示屏。整体设计中涉及到了电路的硬件设计和电路的...

分类：工业大学 - 字数：10362