履带式移动机器人.doc

我们要研究一种能够在非正常路况的环境下依旧能够行驶的履带式移动机器人。这些环境很复杂，可能没有普通地面。由于各种环境不同，可以分为沙土地、浮土地表、灾后受损地面、...

分类：工程科技 - 字数：12038

一种履带式救援机器人系统设计.docx

本文将履带机器人的机械结构作为主要的研究对象，主要通过建立机器人在不同路况下的受力模型来分析机器人的运动状态，建立力学方程组求解得出所需数据，根据设计要求完成标准...

分类：工程科技 - 字数：9662

摊铺机作为一种边行走边作业的施工机械，其摊铺路面的初始密实度、平整度、离析程度有着很大程度上受到行驶速度的恒定性及行驶的直线性的影响，而行走装置的性能对摊铺机作业...

分类：工程科技 - 字数：11007

根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设计了一种新的运行方式，它对复杂环境具有很好的适应性，针对这种探测机器人开展的研究为我国未来的机械化搜救机器人设计提供了必...

分类：本科论文 - 字数：14804

履带行走装置由“四轮一带”（驱动轮，支重轮，导向轮，拖带轮或张紧轮，以及履带），张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。根据搜救机器人的工作环境和性能，在矿难现场没有电...

分类：本科论文 - 字数：15383

（1）对各种行走方式进行分析和研究，对他们进行对比，本课题要求的行走机构必须具有很强的行走能力和越障能力，要能通过砖砾路面、泥泞路面、攀爬垂直障碍和台阶、跨过壕沟等...

分类：本科论文 - 字数：14723

行走依靠履带装置的流动式装置，履带式行走机构的特点是将作业部分装在履带底盘上｡履带式行走机构有接地比压小､转弯半径小､可适应恶劣地面､爬坡能力大､起重性能好、可带...

分类：本科论文 - 字数：10358

履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱动。该种机器人驱动轮的选择决定了其运动性能参数。这种双摆臂履带机器人的驱动轮在后方，履带的上分支受力较小，导向轮受力也较...

分类：本科论文 - 字数：16536

矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。在矿井灾害现场，地貌环境相当恶劣，机器人的移动部件决定了机器人的障碍通过性。因此，机器人的移动部件是决定机器人能否有效、...

分类：本科论文 - 字数：18997

动臂和斗杆的结构形式：动臂和斗杆是挖掘机工作装置的重要构件，动臂的结构形式决定了斗杆的结构形式，动臂的整体式和组合式各有其特点。整体式由于结构简单，价格便宜并且相...

分类：工业大学 - 字数：10799

总的来说，积极地研究开发爬墙机器人技术，开发设计制造可以转化成生产力的攀登机器人是发展生产力的需求，也同样是人们的生活质量以及工作条件提高和完善的需求。中国科技需...

分类：工业大学 - 字数：20221

图1-1展示的是我们国家中科院新研究的一种排爆机器人，已投入使用，机器人移动时，依靠轮子、腿、履带。机器人的身体分三部分，前边、后边的履带绕着车子转动，可上下台阶。在...

分类：工业大学 - 字数：10343