本次课题要求设计的机械手要求具有五个自由度，五自由度机械手的五自由度是手、手腕、肘、肩和基座的五个自由度[12]，如图2.1所示。五个自由度所在部位可以在不同的方向和角度进...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：19613 更新日期：2020-08-19

为了改善船舶的控制性能，满足船舶在狭窄航道或港口掉头以及靠离码头低速航行等控制要求，船舶侧推器在众多种类的船舶上都得到了大量运用。例如现今的大型海洋船舶在进行靠离...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13564 更新日期：2020-08-19

目前，温度采集系统的实现基本上是通过SCC DDC方式实现的。其DDC控制器采用单片机构成的采集系统，部分采集系统由PLC构成，上位机采用传统的软件开发方式。一般分为用VB、VC等高级语...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11436 更新日期：2020-08-19

在我国，目前传统抛光技术仍是在进行光学材料抛光时的主要技术，如加工光学晶体、微晶玻璃、光学玻璃等。传统抛光技术的主要过程是首先使用精磨机对光学元件进行精磨，使其表...

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船舶运动有大惯性、大滞后和受外界环境干扰等特性，这些因素致使船舶航向的控制变成一个含有很多不确定性干扰的非线性控制，因此，我们应该更将有效的控制算法应用到船舶航向...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：17117 更新日期：2020-08-19

本文设计的目的是对模糊PID控制器的设计方法的熟悉了解，同时对船舶动力定位系统的建模做出详细推理。最后在MATLAB仿真中完成并设计出动力定位系统的模糊PID控制器。...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11777 更新日期：2020-08-19

为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号应该与敏感模态的谐振频率一致，此时系统灵敏度达到最高。然而 MEMS 制造加工工艺的不足和复杂的现场应用环境可能会导致各滑模面模...

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针对嵌入式传感器和人机交互技术在机器人应用上的重要意义，本文结合课题以下肢康复装置为中心，将机器人技术、传感器技术、人机交互技术有效地结合起来，设计出以人为本，符...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10972 更新日期：2020-08-19

近年来，社会焦虑感和员工的工作压力不断上升，人们愈发急切的实现职业生涯成功。而近年来国内很少有学者研究员工个人工作环境的变化对员工职业生涯成功的影响。因此，本文从...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：14529 更新日期：2020-08-04

综合以上国内外学者对企业文化给出的定义来看，企业文化是企业自创立以来，通过长期的生产经营活动所形成的深受全体员工认同的价值观念和行为规范。广义的企业文化是指企业各...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：16509 更新日期：2020-08-04

关于创新型科技人才素质特征的研究有很多，学者们也建立了很多创新型科技人才素质特征的模型，但是可以发现大多数模型都是基于胜任力模型或是创新型科技人才的评价指标建立的...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13651 更新日期：2020-08-04

从本文中所用的知识分类方式可以明显看出，显性知识是指那些很容易就被发现的浮于表层的那一部分的知识；隐性知识却是截然相反的，它是指那些很难直接表达清楚的知识。但是对...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：15949 更新日期：2020-08-04

现如今，学者对我国信息化特点大致分为信息数字化，生产柔性化，组织弹性化，管理一体化和虚拟化。对创新企业文化的研究更是全面详细，尤其是在企业文化对竞争力的影响方面，...

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以往针对产能过剩问题的成因及对策的研究大多数是以框架进行的研究，但凯恩斯主义经济学忽视了从微观层面去探究信贷扩张对过度投资、产能过剩的影响，而ABCT弥补了这一缺陷。我...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：16963 更新日期：2020-08-04

学术界对企业成本控制已有较多的理论研究，但由于通信施工行业是属于新兴的行业，单独针对通信施工企业成本控制的研究还比较匮乏。本文首先对通信施工企业的通信成本费用、通...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：13894 更新日期：2020-08-04

本文将以深市55家房地产上市公司为对象，对其财务报表的相关数据进行研究，从而研究我国房地产上市公司融资结构与经营绩效的相关性。首先，针对相关数据，本文分析了我国房地产...

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本文意在研究梅特勒-托利多公司员工培训体系，并对其现阶段员工的培训现状进行分析，在先进的人力资源管理和培训管理理论基础上，根据新生代员工的特点，提出了梅特勒-托利多公...

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本文以A公司为研究目标，在文献研究的基础上，分析非正式用工现状和存在的问题，并对非正式员工关系的管理和改进提出措施。在此基础上，探寻中国私营企业的非正式用工存在的问...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：15613 更新日期：2020-08-04

本文选取江苏省2012-2017年的上市高新技术企业作为研究对象，研究生命周期对企业财务预警的影响。以往学者对于企业财务危机的影响方面的研究已经较为丰富，但是研究生命周期对财...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：20829 更新日期：2020-08-04

生命周期实质上来说就是企业从设立到消亡的整个过程，与自然的所有生命体一样企业作为一种经济实体也具有其发展周期，并且在不同的生命周期阶段企业各方面的表现特征也各不相...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：19862 更新日期：2020-08-04