基于MatLab的汽车ABS控制方法仿真研究.doc

摘 要:汽车上普通的制动控制系统是驾驶员通过控制一组简单的机械装置来控制制动器。当遇到紧急情况时刹车会导致车辆发生侧滑，而ABS制动系统则会在紧急刹车时防止车轮抱死，大大降低了安全隐患，因此对ABS制动系统进行了仿真研究。本文主要介绍了两种不同的制动系统的工作特性通过建立普通制动系统和防抱死系统的数学模型和物理模型，并根据建立的这两个模型，利用Matlab/Simulink仿真软件建立普通制动系统和ABS系统的仿真模块，通过对比普通制动系统和安装了ABS系统的车辆在制动过程中各个参数的动态变化规律，得知ABS系统更加精准、反应速度更快、路面反馈全面。

关键词：仿真模型，防抱死制动系统，Matlab/Simulink

目录

摘要

Abstract

1  绪论-3

1.1  课题背景及意义-3

1.2  发展前景-3

1.3  本文基本思路-4

2  本文设计流程-4

2.1  系统仿真设计思路-4

2.2   ABS防抱死系统主要结构-4

2.3   ABS的优点及常用装置-5

2.3.1  优点：-5

2.3.2  常用装置-5

3  搭建物理和数学模型-6

3.1  制动系统物理模型-6

3.1.1  普通制动系统物理模型-6

3.1.2   ABS制动系统物理模型-6

3.2  制动系统数学模型-7

3.2.1  普通制动系统数学模型-7

3.2.2  安装ABS制动系统的数学模型-8

4  制动系统仿真模型的建立-9

4.1  系统研究相关仿真软件介绍-9

4.2  仿真过程重要参数-10

4.3  仿真模型-10

4.3.1  普通制动系统仿真模型-10

4.3.2  ABS防抱死制动系统仿真模型-10

4.3.3  仿真模型中重要的单元器件-11

4.3.4  组合模块功能介绍-12

5  仿真结果和分析-14

5.1  两种仿真结果作出对比-14

5.2  仿真分析-16

结  论-17

参 考 文 献-18

致 谢-19