内燃机扭矩跟踪PI控制设计方法.doc

摘要:随着科技的不断发展，汽车的应用越来越广泛，而同时人们对汽车性能的要求也越来越高。本次设计将会对发动机的扭矩进行研究。发动机扭矩是发动机性能的一个重要参数。发动机扭矩越大，它的加速性能就会越好，爬坡能力强，并且承载货物的重量也会越大。在排量相同的情况下，扭矩越大说明发动机越好。而我们本次即将使用的PI控制器也是一种简单的控制方式。它的输出与输入的误差信号成比例关系。但是仅有比例控制时系统的输出又会存在稳态误差，所以我们在此引入积分控制器。在积分控制器中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对于一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样误差即便很小，积分项也会随着时间的增加而增大，它推动控制器的输出而增大，使稳态误差进一步减小，直至等于零。因此，比例加积分控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。通过PI控制的方法对发动机的扭矩进行跟踪。通过本次实验的数据可以显示出PI控制的设计方法可以很好的对发动机的输出进行跟踪，我们可以通过对实验结果的分析以及对比，可以看出我们可以通过修改输入的变化量而达到实现对发动机扭矩控制的目的。

关键词：内燃机扭矩；PI控制； 模型仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 本文内容安排-2

2 建立内燃机扭矩生成系统模型-3

2.1基于扭矩的发动机管理系统-3

2.2 内燃机扭矩的控制策略-4

2.3 内燃机扭矩系统模型-4

3 建立PI控制系统的仿真模型-7

3.1 PI控制器原理-7

3.2 PI控制系统机理分析-8

4对机理仿真实验实现控制系统的系统的性能进行分析和评价-10

4.1内燃机与PI控制器的仿真图-10

4.2对仿真结果进行分析-11

结    论-12

参 考 文 献-13

致    谢-14