基于新型数字同步阀的液压位置同步控制系统设计.doc

摘要:数字阀是一种新型的机电液一体化的控制元件，它能适应计算机控制的需要，直接靠数字量来实现实时控制，省去了计算机控制系统中的D/A转换器。数字阀抗污染能力强,这就为开发一种用于高精度同步位置控制系统的提供了可能。本课题正是基于目前液压位置同步控制的应用现状及其发展方向，以新型数字同步阀为基础进行数字控制，运用AT89C51为控制核心，步进电机为驱动,设计的双缸液压同步系统，其结构简单，分流精度高，抗干扰和抗污染能力强。

关键词 同步阀；同步控制；AT89C51；液压同步控制

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 液压同步控制系统的概念及其应用-1

1.2 目前外液压同步控制系统研究现状及其特点-2

1.3 现存的一些问题-2

1.4 选题的意义与目的-3

1.5 主要内容-3

2 新型数字同步阀的结构及原理分析-4

2.1 新型数字同步阀的结构-4

2.2 新型数字同步阀的原理-5

2.3 新型数字同步阀的设计特点-5

2.4 双缸液压同步系统的设计-6

2.4.1 双缸液压同步系统组成及其工作原理-6

2.4.2 双缸液压同步系统设计的特点-7

2.5 本章小结-7

3 系统硬件的设计-8

3.1 双缸同步控制系统的组成-8

3.2 位置误差信号的检测和处理-8

3.3 智能控制器的设计-9

3.3.1 单片机的选择-9

3.3.2 A/D转换电路的设计-11

3.3.3 up监控与“看门狗”复位电路的设计-12

3.3.4 键盘/显示的设计-13

3.3.5 智能控制器硬件电路的设计-14

3.4 同步阀步进电机的控制和驱动-15

3.4.1 步进电机的工作原理-15

3.4.2 PMM8713控制电路的设计-16

3.4.3 步进电机D触发高低压驱动电路的设计-18

3.5 本章小结-20

4 系统软件设计-21

4.1 输入程序的设计-21

4.2 步进电机控制程序设计-21

4.3 主计算程序设计-22

4.4 本章小结-23

5 原理图生成PCB-24

5.2 PCB的分类-24

5.3 原理图生成PCB-24

5.4 PCB生产工艺流程-27

5.5 本章小结-28

结论-29

致谢-30

参考文献-31

附录-32

附录1：基于新型数字同步阀液压同步控制程序清单-32

附录2：智能控制器PCB图-37