高层楼宇墙壁自动清洗机用谐波齿轮减速器设计.doc

摘要:本课题研究的内容是高层楼宇清洗机中的谐波齿轮减速器。首先，对谐波齿轮减速器进行了分类，并对国内外的发展状况进行简单的介绍，阐明了本课题研究的目的和意义。然后，进一步地确定了谐波齿轮减速器的方案原理，并介绍了谐波齿轮减速器的基本结构、传动原理、主要特点。还对传动形式、柔轮的结构形式和波发生器的结构类型进行选取。并在此基础上进行了该减速器的设计计算，主要包括柔轮、刚轮和波发生器的尺寸计算。此外，还有柔性轴承的寿命计算和轴的设计与校核。其中,柔轮的计算还包括材料的选择与校核。

关键词  齿轮减速器；方案原理；柔轮；刚轮；波发生器

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究的背景-1

1.2 减速器的分类-2

1.3 目前国内外减速器的发展状况及趋势-3

1.3.1 国内减速器的发展状况-3

1.3.2 国外减速器的发展状况-4

2 方案原理的设计-7

2.1 谐波减速器-7

2.1.1 简介-7

2.1.2 主要组成部分-7

2.1.2 传动原理-7

2.1.3 主要特点-8

2.1.3 谐波齿轮传动按变形波数分类-10

2.2 设计要点-11

2.3 结构形式-11

2.3.1 柔轮的结构形式-11

2.3.2 波发生器的结构形式-12

2.3.3 传动形式-13

2.3.4 齿形选择-14

3 设计计算-16

3.1 尺寸的计算-16

3.1.1 柔轮的计算-16

3.1.2 刚轮的设计-19

3.1.3 柔性轴承的的几何参数和寿命-20

3.1.4 波发生器的设计-22

3.2柔轮的选材与校核-23

3.2.1柔轮材料的确定-23

3.2.2柔轮的校核-23

3.3 轴的设计与校核-26

3.3.1 轴的设计-26

3.3.2 键的选择-27

3.3.3 轴的校核-27

3.4 箱体的设计-30

结论-32

致谢-33

参考文献-34