钢管自动打标设备设计.doc

摘要:为了及时而准确地识别产品的零部件，需要在产品的表面上做上标志或记号。传统的工业标记打印效率低、不美观、稳定性差、废品率高。而气动的打标方式结构简单，成本低，速度快，可控性好。本文就此提出一种全新的气动标记打印的工艺，对其中的关键技术进行了深入的研究，本文所完成的主要工作如下:

(l)研究了起动打标机的总体结构和配置。引用国内外先进方法选取关键零部件。

(2)采用步进电动机驱动打标针头打标的控制技术。采用频率控制的方法，实现了打印头振动频率与气动执行机构移动速度的协调，保证了打印质量。

(3)利用PLC的编程口实现了计算机与PLC的通信。

(4)研究了打印图形、字符的设计与转换技术。进行图形和文字的编辑，，实现了从生成的文件中提取有用的几何图形信息，并将这些几何图形信息转化成打标机的打印加工程序。研制完成的电动打标机运行平稳，打印效率高，软件使用方便，具有无气体污染，速度快，精度高等优点，达到了预期设计目标。

关键词 气动打标机；打印标记；硬件组成；PLC；控制技术

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1打标机的历史背景及今后发展的意义-1

1.2气动式打标技术发展的方向-3

2 打标系统的分析与总体设计-5

2.1 打标系统的组成-5

2.2打标机的实际要求-6

2.3打标系统的工作原理-7

3 各机构的选择及设计-8

3.1机架的总体设计-8

3.1.1机架的主要功能-8

3.1.2 机架设计的主要要求-8

3.1.3 横梁的总体设计-9

3.1.3.1 横梁结构的确定-9

3.1.3.2横梁与立柱的联接方式-10

3.1.4 横梁的选材计算与强度校核-10

3.1.5丝杠副设计-13

3.2气压传动的设计-15

3.2.1气缸的选用-16

3.2.3打标头位置调节机构设计-18

3.3滚动轴承的选择-21

3.4键的选择和强度校核-22

3.5打标头驱动电机的选择-23

3.7 V型支架的相关设计-24

4 PLC程序的控制-25

4.1 PLC 的特点与优势-25

4.2 PLC 打标时间流程设计-26

4.3 PLC程序的设计-27

结论-30

致谢-31

参考文献-32