矿用无极绳绞车控制器设计.doc

摘要:矿用绞车被称为矿山的咽喉，是生产的关键设备，肩负着运输矿石、物料、人员等的重要责任。对矿用绞车来说，运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统的矿用绞车控制系统主要采用继电器－接触器进行控制，这类绞车通常在电动机转子回路中串接附加电阻进行启动和调速。这样的控制系统可靠性比较差、操作较为复杂、故障也比较多、消耗的电能大、效率也低。因此对矿用绞车控制系统进行研究与改造具有一定的意义。

随着计算机和PLC技术的不断发展，采用先进的控制技术改造传统矿山行业的传统控制系统，从而使矿用绞车的控制性能得到极大的改善，其自动化水平、安全性、可靠性都有了更好的提高。

变频调速是最近兴起的自动控制技术，它改变电源的频率，成功实现了交流电动机大范围的无级平滑调速，根据电动机的负载情况，使电机始终处于最佳运行状态，在整个调速范围内，效率高，节能效果明显。

本系统采用PLC作为主控制单元，主电机采用变频器进行调速控制。

关键词：矿用绞车，PLC，变频调速，控制系统

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题背景-1

1.2 矿用无极绳绞车概述-1

1.2.1矿用绞车现状-1

1.2.2矿用绞车发展趋势-1

1.3本文的研究内容及意义-1

1.3.1研究内容-1

1.3.2研究意义-2

1.4本章小结-2

2 总体方案设计-3

2.1 矿用无极绳绞车简介-3

2.2绞车的运行控制要求-3

2.2.1运行控制-3

2.2.2机车控制-3

2.2.3停止控制-4

2.2.4点动控制-4

2.2.5弯道控制-4

2.2.6站点控制-4

2.3 方案设计-5

2.4本章小结-5

3电气控制原理图设计-6

3.1 总控制图设计-6

3.1.1电控系统主电路及变频器外部电路设计-6

3. 2变频器型号的选择-7

3.2.1变频器介绍-7

3.2.2变频器选型-7

3.2.3 变频器的参数设置-8

3.2.4外接制动控制-9

3.3 PLC控制系统设计-10

3.3.1输入输出设计-10

3.3.2 手动控制部分电路设计-11

3.3.3显示电路部分设计-12

3.4本章小结-13

4控制系统软件设计-14

4.1控制系统主程序设计-14

4.1.1轻载程序流程图-15

4.1.2过卷程序流程图-16

4.1.3故障程序流程图-17

4.2系统控制程序梯形图-18

4.3程序调试-21

4.4本章小结-21

结论-22

致谢-23

参考文献-24

附录