基于SIMULINK的物理三维虚拟实验的研究.doc

摘要：虚拟现实工具箱提供了在一个可视化的三维虚拟现实环境和动态系统仿真交互的解决方案, 这些动态系统用Simulink来建立，并通过虚拟现实工具箱将虚拟世界引入Simulink从而得出三维结果。本文将论述如何使用MATLAB7.0中的虚拟现实工具箱来实现圆周摆的运动。

关键词：建模; Simulink; V-realm builder

目录

摘要

Abstract

绪论-1

一．虚拟现实-1

1.1虚拟现实简介-1

1.1.1 虚拟现实的定义-1

1.1.2 虚拟现实的产生及作用-1

1.2 虚拟现实-1

1.2.1虚拟现实的发展-1

1.2.2虚拟现实的基本特征-1

1.2.3 虚拟现实的优点-2

1.3虚拟现实的应用-2

1.4虚拟现实系统的组成-2

二．Simulink简介及设计基础-3

2．1 SIMULINK简介-3

2.1.1 SIMULIN的定义-3

2.1.2 SIMULIN的原理-3

2.2 SIMULINK特点-3

2.3 SIMULINK优点-3

2.4 SIMULINK模块库介绍-4

三．VR工具箱-4

3.1  V-REALM BUILDER2.0简介-4

3.2  虚拟现实工具箱模块-5

四．基于Simulink与v-realm builder的圆周摆运动-5

4.1基于SIMUINK与V-REALM BUILDER构建虚拟现实的研究背景及意义-5

4.1.1 基于SIMULINk构建虚拟现实的研究现状-5

4.1.2 基于SIMULIK与V-REALM BUILDER构建虚拟现实的研究方法-5

4.1.3  基于SIMULIN与V-REALM BUILDER构建虚拟现实的研究意义-5

4.2圆周摆运动的物理模型-6

4.3 建立圆周摆的虚拟模型-7

4.4建立圆周摆的SIMULIN模型-7

4.5 连接VR 工具箱与SIMULINK进行模拟-9

五．结束语-23

参考文献-24

致谢：-25

附件：-26