摘要:X-Y数控工作台是是指能分别沿着X 向和Y向移动的工作台,是许多机电一体化设备的基本部件,如数控车床的纵—横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。模块化的X-Y数控工作台,通常由导轨座、移动滑块、工作、滚珠丝杠螺母副,以及伺服电动机等部件构成。其中伺服电动机做执行元件用来驱动滚珠丝杠,滚珠丝杠螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动,完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均以标准化,由专门厂家生产,设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要,可以选取用标准的工作控制计算机,也可以设计专用的微机控制系统。
关键词 X-Y数控工作台;伺服电动机;数控车床
目录
摘要
Abstract
1绪论-1
1.1课题的选择背景-1
1.2设计目的及意义-1
1.3总体方案的设计-2
2交流伺服电动机的选型-4
2.1交流伺服电动机的选型3
2.1.1电机的选择依据.4
2.1.2电机的负载力矩和惯量的计算.5
2.2交流伺服电动机概述.6
2.2.1选择伺服电动机.7
3丝杠的选型-8
3.1丝杠的介绍-8
3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式-8
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点-8
3.1.3滚珠丝杠副的典型结构形式-9
3.1.4滚珠丝杠副轴向间隙的调整和预紧-10
3.1.5滚珠丝杠副的密封与润滑-10
3.2丝杠螺母副的选择-11
3.3丝杠的校核-12
3.4滚珠丝杠支承的选择-13
3.4.1支承方式的选择-13
3.4.2轴承的选择-14
3.5设计滚珠丝杠应注意的问题-16
4联轴器的选型-18
4.1联轴器的介绍-18
4.2选择联轴器的类型-18
4.2.1初选联轴器的类型-18
4.2.2初选联轴器-19
4.3联轴器的校核-20
4.3.1转矩的校核-21
4.3.2销的抗剪强度的校核-21
5导轨的选型及计算-22
5.1 导轨的组成种类及其应满足的要求-22
5.2导轨材料的选择及热处理-22
5.2.1导轨材料的选择-22
5.2.3导轨的热处理-23
5.3导轨的选型及长度估算-23
5.4导轨副的额定寿命计算-24
5.5滚动导轨副的技术要求-26
5.6导轨防护罩的设计-26
5.6.1导轨防护罩的介绍-26
6.6.2导轨防护罩的选择-26
5.7导轨的注意事项-27
6机座的设计-28
6.1机座的作用及基本要求-28
6.2机座的设计-28
6.2.1机座自身刚度-28
6.2.2提高机座连接处的接触刚度-29
6.3机座材料的选择-29
结论-30
致谢-31
参考文献-32