基于六阶梯波逆变器的无刷直流电机控制系统设计.zip

摘要:无刷直流电机舍弃了传统的换相设备，使用电子换向器来进行换相。它是集控制、电子技术、电机技术于一体的新型产物。现代科技需要高科技产品的支持，无刷直流电机也是其中之一。运行稳定、转矩特性好、使用寿命长、价格适中等优点，都是无刷直流电机能够流行的重要原因。

本次设计通过使用霍尔元件检测转子的位置，通过控制器将霍尔信号转换成开关信号，以此控制电子换向器中开关通断顺序，将直流电压转换为三相电压来驱动电动机，并且在MATLAB/Simulink中进行仿真调试分析。

关键词 无刷直流电机；霍尔元件；电子换向器；Simulink

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 课题研究背景-1

1.2 国内外发展现状-1

1.3 课题研究方法-2

1.4 课题研究内容-2

2 无刷直流电机-3

2.1 无刷直流电机的结构-3

2.2 无刷直流电机的工作原理-3

2.3 无刷直流电机与永磁同步电机-4

3 无刷直流电机控制系统设计方法-6

3.1 系统设计要求-6

3.2 电机接法与导通方式-6

3.2.1 电机接法-6

3.2.2 电子驱动器选择-6

3.2.3 导通方式-9

3.3 位置传感器的选择-9

3.4 控制器的设计-10

3.5 无刷直流电机控制系统设计-11

4 Simulink仿真-14

4.1 Simulink模型的建立-14

4.2 Simulink仿真结果分析与调试-16

4.2.1 仿真结果分析-16

4.2.2 转速调试-20

4.2.3 负载转矩调试-24

4.2.4 PI调节器调试-26

结论-33

致谢-34

参考文献-35