基于激光测距的移动机器人全局定位于运动控制.doc

和国内相比，欧美国家在移动机器人定位导航技术的研究上起步较早。国外的许多高校与科研机构已经提出了定位导航系统的概念，这些理论基础为后来移动机器人定位导航技术的发展...

分类：工业大学 - 字数：10320

非单调发病率下SIS模型的全局稳定性研究.doc

对计算机病毒防御有一定帮助。计算机病毒扩散方式、特征和传染病扩散方式、特征相似,因此对于网络病毒传播,只需要将传染病模型稍作调整即可完成建模,用于控制网络计算机病毒的...

分类：计算机信息 - 字数：6493

本章利用编程语言实现并且展示了以下内容：两种基于A*算法的寻路路径、两种考虑其安全性的A*算法寻路路径、两种增大安全距离的A*算法的寻路路径，并且通过比较这六种编程结果，...

分类：单片机论文 - 字数：12210

这样不但克服了最速下降法收敛速度慢的缺点，又避免了牛顿法需要存储和计算Hesse矩阵并求逆的缺点，从而提高了算法的有效性和可靠性，同时共轭梯度法的每一个搜索方向都是相互共...

分类：本科论文 - 字数：3765

本文通过总结了“关于修正PRP共轭梯度的全局收敛性,修正HS共轭梯度的全局收敛性,修正FR共轭梯度的全局收敛性,修正LS共轭梯度的全局收敛性,修正CD共轭梯度的全局收敛性,”的基础上...

分类：工业工程 - 字数：3087

本文在前人所做出有关DY共轭梯度法的基础上, 并结合各种数学思想,对DY共轭梯度法进行了适当改进, 得到一种新的DY-型共轭梯度法. 并证明了该算法在Wolfe线性搜索的条件下始终产生下降...

分类：工业工程 - 字数：3749

本文在大量研读了有关FR共轭梯度法的相关内容的基础上,提出了一种修正的FR共轭梯度法.该算法在不依赖任何线性搜索的条件下始终产生充分下降方向,并且我们还给出了该算法在强Wol...

分类：工业工程 - 字数：3451

定理3.5表明，有子序列收敛于（1-3）的平稳点，若是凸函数，则的每个聚点都是（1-3）的全局最优解，若是非凸函数，此结论不成立.但补充一些条件后，我们可使整个序列收敛于（1-3）...

分类：工业工程 - 字数：4820

Newton法是一种有广泛应用的经典算法,Newton法收敛速度非常快,具有二次收敛的优点,但是它存在下面四个严重的缺点：（1）尽管每次迭代不会使目标函数上升,但仍不能保证下降.当Hesse矩阵...

分类：工业工程 - 字数：3600

共轭梯度法是无约束最优化问题中最常用的方法之一，它最早是1952年由计算数学家 Hestenes和几何学家Stiefel为求解线性方程组，时提出的. 由于解线性方程组等价于求解极小化的正定二次...

分类：工业工程 - 字数：13页

本文主要讨论了无约束优化问题的算法研究，介绍了几种共轭梯度经典算法，在此基础上，给出了新的参数，即构造了新的共轭下降方向，从而得到一类新的共轭梯度算法，并证明了算...

分类：工业工程 - 字数：16页

共轭梯度法因其算法简单，存储需求小，非常适合求解大规模优化问题。本文基于现有的研究结果，提出了一种新的共轭梯度法。该算法具有充分下降性，并在强Wolfe线性搜索下，证明了...

分类：工业工程 - 字数：14页