2022年03月13日 更新
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基于人工神经网络的多自由度机械臂控制方案及其仿真.docx
能从环境网络中学习的特性是神经网络最大的意义和优势，它能够改善神经网路的行为。学习的实质是神经网络的突触权值和偏置随着时间和环境影响不断地修改，在理论情况下，神经...
分类：工业设计 - 字数：13397
基于人工神经网络的多自由度机械臂控制方案及其仿真.docx
对于机械臂的工作空间，我们可以理解为在正常工作的情况下，机械臂的末端点在空间可滑动的最大范围，其范围受限于移动空间比较小的关节。工作空间的空间体积可有一块或者多块...
分类：科技学院 - 字数：18377
机械臂的转矩自动控制方案设计及其仿真研究.docx
先进的阶层武器可以进行更庞大的行动。机械臂在产业出产过程中的使用，不但可以上进出产机率，并且可以减低工友的劳动强度，从而实现出产过程的主动调节。机械臂现在，已经趋...
分类：科技学院 - 字数：17084
基于PLC的机械臂控制系统研究.docx
本课题主要研究的是机械臂控制系统设计，首先建立起四轴机械臂的运动学模型并设计轨迹规划，然后对其进行运动学和动力学分析。通过运动学算法计算码垛点的坐标，然后通过PLC程...
分类：科技学院 - 字数：16560
基于三菱PLC的三轴机械臂运动控制系统设计.docx
DCS中文名分布式控制系统。其主要任务是将危险分散，数据集中。因此，DCS的发展过程中，通过不断的运用计算机技术，通讯技术和控制技术，以此建立一个完整的集散控制体系，给用...
分类：工程科技 - 字数：12955
四轮电动车后悬架纵摆臂建模与工况仿真.doc
整个攒写的过程中翻阅了大量资料，真诚的感谢很多老师的帮助，我在每个实训室的操作也是得到了很大的实践结果，结果证明实践是理论的真理，悬架那个部分的却是个很难得部分，...
分类：工业大学 - 字数：7394
伸缩臂上料机械手的结构设计.doc
在生产的环境当中，如果存在着一些高温、高压以及臭味的工作空间的时候，工作人员是无法进行直接操作的，然而机械手可以去代替，使其进行安全的作业，极大的改善了工作人员的...
分类：机械工程 - 字数：14621
并联臂3D打印机结构设计.zip
目前的3D打印技术发展迅速，有良好的平台和空间供设计者发挥。而设计者也要如作者一般，能够在普通3D打印机上增加一些如并联臂一样的装置，从而使机器更加灵活，这样会使机器更...
分类：机械工程 - 字数：13610
小型圆柱零件码垛机械臂设计.zip
设计一个合理的机械手臂不仅可以缩短工作周期，减轻员工繁重的工作，而且可以确保生产的经济效益和竞争力。所以，在设计机械手臂的机械结构时需要考虑使其拥有更多的自由度,而...
分类：工程科技 - 字数：19168
四轴码垛机械臂设计.doc
针对我国码垛机器人的普及程度不高，码垛自动化水平与发达国家有一定的差距，本文对四轴玛机械臂的关键结构臂部，腕部等进行了较详细的设计，并对各部件的运动特点进行了仔细...
分类：机械工程 - 字数：13940
6自由度三维旋转机械臂设计.zip
研究机械臂主要基于一下几个方面，希望能够在恶劣的环境下和其他非人力能以期冀的情况下完成那些操作，从而能够代替人类去完成无法操作的事情。另外，希望在医学和仿真学等方...
分类：机械工程 - 字数：12449
基于单片机控制的机械臂设计.doc
本设计通过查阅大量文献，对机械臂相关的系统组件需求进行分析，使用单片机控制机械臂关节处的伺服舵机的运转，使得机械臂能够在单片机的控制指令下完成旋转，抓取，释放等一...
分类：单片机论文 - 字数：6807
ABB机械臂编程与应用研究.doc
本要求学习研究ABB公司出产的一款六自由度串联式机械臂进行学习研究和编程训练，要求实现简单的路径规划以及各关节的动作和执行工具的动作等。同时，研究学习机械臂的外围接口...
分类：工业大学 - 字数：9586
基于动作捕捉技术的机械臂控制系统.doc
设计一个基于单片机STM32F103RBT6的控制系统，通过佩戴在用户手臂上的数据手套，采集用户手部的姿态角度等信息，并通过无线收发模块传给机械臂驱动部分；机械臂驱动部分对收到的信...
分类：工业大学 - 字数：7651
机器人控制系统中机械臂运动方法研究.docx
第一章节是绪论部分，绪论主要是对本次毕设的题目的研究背景进行介绍，并简要的表述本课题的研究意义。然后通过对资料的查阅介绍国外和国内有关机械臂研究的历史背景，主要成...
分类：单片机论文 - 字数：10374
基于stm32的动作模仿机械臂.doc
设计一个基于单片机STM32F103RBT6的控制系统，通过佩戴在用户手臂上的数据手套，采集用户手部的位置、角度等信息，并通过无线收发模块传给机械臂部分；机械臂部分对收到的信息进行...
分类：单片机论文 - 字数：8020
四摆臂履带式搜索机器人行走机构设计.doc
根据现代人类对复杂环境使用机器人的依赖，设计了一种新的运行方式，它对复杂环境具有很好的适应性，针对这种探测机器人开展的研究为我国未来的机械化搜救机器人设计提供了必...
分类：本科论文 - 字数：14804
双摆臂履带式搜索机器人行走机构设计.doc
履带式机器人的驱动轮主要有后轮驱动和前轮驱动。该种机器人驱动轮的选择决定了其运动性能参数。这种双摆臂履带机器人的驱动轮在后方，履带的上分支受力较小，导向轮受力也较...
分类：本科论文 - 字数：16536
警用排爆机器人机械臂设计.docx
本论文中研究的排爆机器人就是属于特种机器人中的一种，其主要的作业范围是替代人员进行各种反恐行动中的排爆工作，以降低不必要的人员损失。在全球反恐形势严峻的大背景下，...
分类：工业大学 - 字数：14960
伸缩臂上料机械手的结构设计.doc
手臂能够实现逆时针围绕轴转动45°，主要是因为推杆油缸的活塞杆向着右边移动了；伸缩油缸让滑枕实现伸缩的动作；夹持式的手部被夹紧油缸所控制住来完成夹持工件或工具的动作；...
分类：工业大学 - 字数：17867
投掷不同质量球体投掷臂的用力分析.docx
投掷运动是一项人体锻炼上肢肌肉的基本运动，掷实心球是其中一项以力量为基础以动作速度为核心的投掷运动，能全面检测肩部肌群、核心肌群以及腿部肌群的协调用力能力的运动。...
分类：教育理论 - 字数：6561
三关节机械臂路径规划研究.zip
三关节机械臂路径规划主要研究下肢康复理疗时，根据病人腿部结构实现康复运动的路径规划，具体说就是根据理疗运动的路径形式，生成相应的机械臂运动轨迹，并获得各关节的控制...
分类：电气工程 - 字数：11355
6Kg弧焊机器人大臂结构有限元分析.rar
采用焊接机器人有下列主要意义：（1）稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条...
分类：工业大学 - 字数：22118
双关节机器臂PD控制.rar
仿真研究结果表明所设计的自适应PD控制算法对双关节机器臂进行轨迹控制时能够保证系统的稳定，并在系统受到外部扰动和参数发生变化时能够保证系统的稳定性。...
分类：电气工程 - 字数：18411
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