2022年03月14日 更新
“PID论文”相关信息
车辆路径跟踪PID控制设计.docx
基于仿真实现反馈控制系统性能的分析与评价；建立在Matlab/Simulink之上的PID系统数值仿真完成车辆路径跟踪控制系统性能的分析与评价，将仿真数据对比实践是否相符。则说明建立的仿...
分类：本科论文 - 字数：7035
电动汽车驱动电机PID控制系统.docx
在纯电动汽车中，驾驶员的各种控制信号并不直接作用于动力系统，而是整车控制器（VCU）通过采集到的驾驶员输入的踏板信号、档位信号和通过总线接收的电机、电池等模块发出的状...
分类：本科论文 - 字数：6680
基于PID算法的水温控制系统设计.doc
本系统是基于PID算法的水温控制系统，温度采集及转化模块采用温度传感器DS18b20，该温度传感器与单片机直接相连即可，控制模块则采用STC89C51单片机，显示模块则采用LM1602液晶，该液...
分类：本科论文 - 字数：12072
基于FPGA的智能PID控制研究.doc
本次研究采用分层设计的方法，将整个设计模块分成四个部分。然后对各个模块进行VHDL语言的设计，最后进行各个模块的整合。在设计各个模块的时候，主要涉及的是乘法模块和加法模...
分类：单片机论文 - 字数：15549
不完全微分PID控制器设计及仿真.doc
PID控制是实际控制系统中应用非常广泛的一种控制方法，在传统PID控制器的基础上提出了很多改进的PID控制算法。PID控制中微分信号的引入可改善系统的动态特性，但也易引进高频干扰...
分类：单片机论文 - 字数：10897
变速积分PID控制器设计及仿真.doc
本实验中，由于积分系数取大了会产生超调，甚至积分饱和，取小了又迟迟不能消除静差。而系统对积分项的要求是系统偏差大时积分作用减弱以至全无，在小偏差时则应加强。则需设...
分类：单片机论文 - 字数：11116
基于Ziegler-Nichols方法整定的PID控制器.doc
Ziegler和Nichols对回路整定提出了一个两步法。他们对定量一个过程的行为设计了一个测试，这个测试是根据当过程作用改变的时候，过程变量改变了多少以及改变有多快而设计出来的 他...
分类：单片机论文 - 字数：10939
串级PID控制器的设计与仿真.doc
在串级控制系统中，有主、副两个控制器，主、副两个控制器串联使用，主控制器的输出作为副控制器的设定，副控制器的输出作为调节阀，使一个被控变量保持稳定的系统，称为串级...
分类：单片机论文 - 字数：11352
基于DRNN神经网络整定的PID控制器.doc
针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，为了简化参数的选择，基于神经网络的控制算法就是其中的一种而神它作为一门非常热门的交叉学科,...
分类：单片机论文 - 字数：13475
遗传算法在PID控制器参数优化中研究.doc
通过对PID控制器的控制规律算式以及PID控制器的离散方程以及对遗传算法的基本流程的掌握，研究遗传算法过程及相关理论，研究PID控制器的优化方法，使用遗传算法进行PID控制器参数...
分类：单片机论文 - 字数：12247
移动机器人的模糊PID控制算法的研究.doc
本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动控制系统非线性等特性的不足将常规PID算法、模糊推理和参数分配器相结合设计一种基于参数自调整模糊PID的移动机器人运动控制系统。...
分类：单片机论文 - 字数：13874
太阳光跟踪伺服系统的自适应模糊PID控制器设计.doc
在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。因此需要利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工...
分类：单片机论文 - 字数：7607
模糊PID控制算法研究.rar
在实际工业过程控制中，由于大多数被控对象内部都存在储能元件，这就造成了系统对于输入作用的响应具有一定的惯性．另一方面，在能量与信息的传递过程中，由于管道和传输等中...
分类：单片机论文 - 字数：16845
基于MATLAB的连续系统PID控制器参数整定方法研究.rar
PID控制器的性能决定了工业生产设备是否能够高效和可靠地运行，并影响产品质量，PID控制器的性能很大程度上取决于PID控制器的参数配置，因此PID控制器要应用于工业生产必须首先进...
分类：单片机论文 - 字数：17577
基于PLC的PID速度控制.rar
拉丝机在加工细线时，为了获得高质量的成品丝，其控制过程中很重要的一个环节就是要让丝上保持一个合适的张力值。丝上的张力过大，就极易将丝拉断；张力太小，则丝又容易在收...
分类：单片机论文 - 字数：26437
一类自适应的PID控制器_自动化专业.rar
本文在大量阅读有关专著、文献的基础上，主要针对基于遗传算法的自适应PID控制进行了研究，介绍了PID控制器的研究现状和液位控制的背景，说明了基于遗传算法的自适应PID控制在液...
分类：单片机论文 - 字数：19324
智能温度控制模块的自整定PID算法实现_自动化专业.doc
在工厂，总是能看到许多回路都处于手动状态，原因是很难让过程在“自动”模式下平稳工作.由于这些不足，采用PID的工业控制系统总是受产品质量、安全、产量和能源浪费等问题的困...
分类：工业大学 - 字数：15246
基于FPGA的PID控制器_自动化专业.doc
模拟PID控制器属于第一阶段设计的控制器，是通过硬件来实现其功能的，即设计电子元件，气动、液压元件等实现PID控制.其结构简单，各个控制器参数都代表着明显的物理意义，在早期...
分类：工业大学 - 字数：16571
基于CARIMA模型的自适应预测PID控制器设计_自动化专业.doc
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容[4]。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类...
分类：工业大学 - 字数：12406
PID控制器的参数分析和整定研究.doc
PID控制器在实际的应用过程中仍然面临着非常严峻的挑战．PID控制系统的设计以及其应用方面所要面临的挑战性问题有许多，在这里仅仅列举以下几个方面的问题：...
分类：工业大学 - 字数：15023
基于模糊PID的双容水箱液位控制系统_电气工程.rar
水箱液位控制实验系统是一个研究和开发先进的控制方法、策略的平台，它具有体积小、功耗小、灵活安全等诸多优点，它不仅能够完成控制系统的设计，还可以通过大量的实验来对系...
分类：电气工程 - 字数：18997
PID控制器自整定算法研究.rar
PID参数的整定是为控制而服务的，从PID参数整定发展的历程以及其后演化趋势，我们可以得出以下两点启示：一是将鲁棒控制的思想引入到PID参数整定中[3]，这样可以使所设计的PID控制...
分类：电气工程 - 字数：12379
专家PID控制器设计_自动化.rar
主要介绍了专家控制方面的发展史，这个领域国内外的发展情况以及专家控制器的控制方法以及分析了它的特点。叙述matlab软件的相关应用和simulnk的功能，然后用matlab软件编写出相应的...
分类：工业大学 - 字数：32页
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