2022年03月14日 更新
“摆论文”相关信息
基于MATLAB的直线二级倒立摆PID控制.doc
本文是以直线二级倒立摆为模型研究PID控制，提出一种PD-PD-PD联合回路的控制方案，并且用MATLAB来对模型进行极点配置，完成PID控制器参数整定的过程，再用Simulink对控制系统的结构进行...
分类：科技学院 - 字数：7019
单级倒立摆的控制方法研究及MATLAB实现.doc
现如今许多系统控制相关理论的学者、教授将倒立摆系统作为基本的研究工具，不停地从中发掘新的理论，并将所得实验成果成功地应用到了各种高科技产品控制领域，其中，日本有两...
分类：科技学院 - 字数：7049
吊车-双摆系统的控制算法研究.doc
自从控制理论这一概念被提出以来，一个问题就一直困扰着众多科研人员：如何来证明这一被提出的理论是否正确，或者现实一点，如果想要吧这一理论投入到现实生活生产中去，我们...
分类：工程科技 - 字数：13524
基于S函数的倒立摆系统控制算法研究.doc
总的来说倒立摆控制系统是一个极其复杂的、很不稳定的、非线性的系统，我们一般常用来研究各种控制理论和进行控制实验的开展。我们研究倒立摆系统能有效的分析和反映很多控制...
分类：工业设计 - 字数：15862
倒立摆系统基于事件驱动的容错控制设计.docx
无论是在传统控制领域还是在现代控制领域中，基于时间驱动的控制都是被人们应用最多和最容易理解并接受的，例如我们所学的PID控制。但是，随着控制技术的发展和人们需求的不断...
分类：科技学院 - 字数：12880
单级旋转倒立摆控制算法的设计与实现.doc
在线性设计中，倒立摆系统有着很明显的优势，它能够更直观有效的表现出现代线性控制理论的各种优点和其时效性，除此以外，它还与非线性系统的线性化以及执行电机的控制等方面...
分类：科技学院 - 字数：14293
强电场下分子的摆动态和光谱.doc
本文的侧重点是由分子的取向得到分子的摆动态，而不是分子的排列。分子的取向有以下几种方法得到。（1）分子束和原子束之间的相互碰撞（2）静电场取向法（3）激光场法（4）静电...
分类：工业工程 - 字数：8009
直线一级倒立摆的最优控制器的设计与分析.docx
在LQR最优控制器的设计中，我采用了控制变量比较的方法，通过MATLA仿真进行反复实验，先保证变量R的不变，对变量Q进行多次实验，最终决定变量Q的值，再保证变量Q的不变，对变量R进...
分类：工业大学 - 字数：10883
直线二级倒立摆的PID控制器设计与分析.doc
本课题研究的是直线二级倒立摆系统的PID控制，倒立摆是一种典型的非线性、强耦合性的多变量欠驱动系统[16]，想要成功的控制它就需要确定一种有效的控制策略。在诸多的控制策略当...
分类：工业大学 - 字数：10973
弹簧摆和橡皮摆的数字化研究.docx
本文更加详细推导出小球的动力学微分方程组，并在文献[1]的基础上使用Mathematica进一步研究小球的运动轨迹与初始状态的关系（包括忽略空气和考虑空气阻力两种情况）。...
分类：师范学院 - 字数：5398
直线一级倒立摆的控制研究.doc
环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上装有摆体组件，圆周运动模块有一个自由度，可以围绕齿轮中心做圆周运动，在运动手臂末端装有摆体组件，根据摆体组件的级数和串连...
分类：工业大学 - 字数：8584
直线倒立摆系统PID控制器设计.docx
在文章的三，四，五章分别介绍了运用控制理论中常见的三种方法，根轨迹，频率响应以及PID法，对直线倒立摆有了较深的理解，同时通过实际的仿真，加深了对控制理论的理解和认知...
分类：工业大学 - 字数：6119
单级倒立摆的建模与先进控制器设计.docx
控制理论发展的过程中想要验证一个理论在实际应用中是否可行就需要按照其理论去设计一个控制器来控制一个典型的被控对象，而倒立摆恰恰扮演了被控对象的角色。倒立摆自身的不...
分类：工业大学 - 字数：6106
直线一级倒立摆建模与控制.doc
通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...
分类：本科论文 - 字数：14265
基于自由摆的平板控制系统.doc
实现多参数检测与信息融合智能检测系统配备多个测量通道 ,可以由计算机对多路测量通道进行高速扫描采样。因此 ,智能检测系统可以对多种测量参数进行检测。在进行多参数检测的基...
分类：本科论文 - 字数：18700
一级倒立摆的自平衡控制与仿真_机械工程及自动化.rar
在机器人多体系统控制算法中，PID控制是最简单的控制算法，目前绝大多数工业机器人都是采用的这类控制算法。在工程实际中，许多机械臂需要与其他机械臂以同步轨迹方式来配合实...
分类：机械工程 - 字数：23099
基于一级倒立摆的LQR控制研究.doc
目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...
分类：工业大学 - 字数：11512
基于一级倒立摆的量化控制研究.rar
近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制方式逐渐趋向于数字控制方式。其主要原因是在于低成本数字计算机的涌现,以及数字信号具有连续信号所无法比拟的优点[6]。 但是，由于...
分类：电气工程 - 字数：13142
三线摆测量重力加速度的探究_物理专业.rar
三线摆测量重力加速度这不仅介绍了一种测量重力加速度的新方法，而且打破了原有的“三线摆只测量转动惯量和验证平行轴定理”的定向思维，给大学生物理创新实验提供了一些启示...
分类：工业工程 - 字数：10151
双线摆和单摆测量重力加速度的比较研究_物理专业.doc
利用双线摆测量重力加速度的方法，体现了双线摆在单摆的基础上更进一步的测量重力加速度的实验思想。该实验能启迪学生的思路，开发学生的思维，可作为学生设计实验开设...
分类：工业工程 - 字数：6722
基于Matlab对双铰链摆的虚拟现实的研究.rar
Matlab中还包含了一个虚拟现实工具箱(Virtual Reality Toolbox), 其主要功能是在 Matlab 和 Simulink 中创建和处理三维模型,为能在一个三维环境中进行可视化操作与用 Matlab 和 Simulink 描述的动态系...
分类：工业工程 - 字数：8617
基于LQR的二阶直线倒立摆控制系统设计.rar
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在对其控制过程中，能有效地反映诸如镇定...
分类：电气工程 - 字数：13831
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