四履带双摆臂式（TA型）行走机构设计.doc

（1）对各种行走方式进行分析和研究，对他们进行对比，本课题要求的行走机构必须具有很强的行走能力和越障能力，要能通过砖砾路面、泥泞路面、攀爬垂直障碍和台阶、跨过壕沟等...

分类：本科论文 - 字数：14723

六履带四摆臂式（T2A型）行走机构.doc

矿井救灾机器人的核心是移动部件即行走机构。在矿井灾害现场，地貌环境相当恶劣，机器人的移动部件决定了机器人的障碍通过性。因此，机器人的移动部件是决定机器人能否有效、...

分类：本科论文 - 字数：18997

系统运动学/动力学仿真是数字化虚拟样机的核心和关键技术。为了降低产品开发风险，在样车制造出来之前利用数字化样机对车辆的动力学性能进行计算机仿真分析和参数优化显得十分...

分类：工业大学 - 字数：24808

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