智能循迹小车的设计制作.doc

本文将飞思卡尔MC9S12XS128芯片和OV7620数字摄像头结合起来，借助控制汽车的其它基本部件，设计了一个基于MC9S12XS128控制器的智能循迹小车系统，并采用PID调控舵机转角和小车行驶速度。...

分类：工业大学 - 字数：15165

基于树莓派的循迹小车的设计与实现.docx

本文对小车的智能控制和自动循迹控制的应用作为主要研究方向。本文设计的循迹小车以树莓派Raspberry Pi为控制器，硬件系统由传感器、电源、摄像头和L298N电机驱动给等构成。通过对道...

分类：科学发展 - 字数：17234

采用AT89S52的原因主要有：低功耗、低成本以及操作易上手。单片机将一系列存储器定时器串口等等部分都集成在一小块芯片上，大大减小了实物电路板的大小。单片机价格差距非常大从...

分类：科技学院 - 字数：10976

本智能车使用的车模为后驱车型。所采用的控制芯片是Kinetic K60芯片，由摄像头采集赛道信息和编码器采集速度脉冲，然后进过单片机进行数据信息的处理控制舵机的转向和电机的运转。...

分类：工业大学 - 字数：14928

本次设计的课题名称为自动循迹小车设计，所以主要研究的方向为小车的循迹功能。循迹小车使用的是左右两个前轮驱动，两个前轮各用一个直流减速电机驱动，通过调节两个轮子的转...

分类：工业大学 - 字数：9130

到目前为止，各种研究也更加趋近于智能化，使得自主汽车的研究进入了新的历史阶段，从而更加提升了智能小车等技术的普及和应用。智能和汽车共享的趋势已经越来越明显。因此，...

分类：工业大学 - 字数：10482

本设计以STC89C51单片机为主控核心芯片，循迹是通过红外对管一端发射红外线另一端接收红外线，由于黑线和白线对光的吸收不一样,所以反射回来的光线的长度也不一样。四线红红外传...

分类：工业大学 - 字数：9240

本文开头绪论简单叙述设计思路。第一章介绍国内外智能机器人、小车发展的历程和现状，给出了小车的发展方向。第二章阐释了各模块元件的选择，综合考虑功能、结构特点、设计实...

分类：科技学院 - 字数：11933

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