蚁群算法在机器人路径优化中的应用.docx

蚁群算法是智能群体算法中的一个重要组成部分。蚂蚁是大家都知道的小昆虫，当作为单独的一只蚂蚁时，它并不能表现出突出的行为特征，但是当蚂蚁作为一个群体时，能表现出突出...

分类：科技学院 - 字数：10390

蚁群算法与其改进算法的比较研究.doc

随着蚁群算法在工程实践中应用的深入和系统复杂性的增加，需要处理的数据量也越来越大，这些问题的影响日益突出，使得单纯一到两种智能方法往往不能很好的解决问题。由于蚁群...

分类：经济学院 - 字数：12834

本文主要对苏宁易购杭州地区的配送路径进行研究，对其配送中出现的问题进行分析研究。通过蚁群算法，对其配送路径提出优化方案，从而提升苏宁易购杭州地区的利润空间和企业竞...

分类：本科论文 - 字数：8295

蚂蚁群在对初始路线做选择时是随机的，在行进过程中，但凡是蚂蚁经过的路径，它们就会留下信息素，并且它们能够对信息素的强度有所感应，正是因为这种感应系统，蚂蚁会朝着信...

分类：工业工程 - 字数：6065

本文一共分为五个部分：首先介绍本文的主要内容、结构，其次对VRP问题进行介绍并运用我们学过的数学知识在CVRP问题的数学模型的基础上建立VRPTW问题的数学模型，紧接着解释说明蚁...

分类：工业工程 - 字数：18371

此外，继这些优化算法后，蚁群算法已被国内外许多学者应用于函数优化问题中。这些研究取得了一定的成果，其中陈烨[1]利用该算法将函数优化问题中获得解的过程转化为蚁群每更换...

分类：工业工程 - 字数：9490

关键问题：1.环境建模：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...

分类：单片机论文 - 字数：13727

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