一类具有输入约束的二阶非线性系统滑模控制研究.docx

目前滑模变结构控制理论已经得到了充分的发展，成为非线性控制理论的一个重要分支，其所研究的对象涉及离散系统、分布参数系统、滞后系统等[15]。滑膜变结构控制与其他一般控制...

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欠驱动非线性系统的滑模控制研究.doc

近年来，关于欠驱动系统地控制题经越来越受到国内外专家学者关注与重视。欠驱动系统地控制问题成为一个非常重要的研究领域。在理论上，现在部分反馈线性化方法在理论控制比较...

分类：科技学院 - 字数：13279

对比上述几种驱动电机，永磁同步电机因其功率密度高、控制精度高、转矩密度高，噪声小、转子结构简单、可靠性好、冷却系统简单、维护方便等特点突出，在国内外电动汽车行业应...

分类：科技学院 - 字数：13298

对传统的 MEMS 陀螺仪操作模式，为实现驱动模态最低能耗获得最高增益这一目的，要求激励电压与驱动模态产生谐振[14]，同时，为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号应该与敏...

分类：科技学院 - 字数：13512

近年来，硅微陀螺仪研究和发展的主要趋势是：（1）一些较为成熟的MEMS研究机构将研究的重点转向微陀螺仪的结构误差建模和误差补偿方法的研究，有效地提高了微陀螺的结构误差建模...

分类：科技学院 - 字数：13348

为了得到更精确的输出角速度，驱动模态的信号应该与敏感模态的谐振频率一致，此时系统灵敏度达到最高。然而 MEMS 制造加工工艺的不足和复杂的现场应用环境可能会导致各滑模面模...

分类：科技学院 - 字数：14361

例如，在参考文献[2]中，永磁同步电机[2]这样的系统也使用了滑模控制。通过滑模控制，很大程度上解决了电机调速系统动态和稳定性能指标之间的矛盾，提高了系统的性能。常规的滑...

分类：科技学院 - 字数：11821

本课题用到的控制理论，在不断发展与完善的同时，在工程应用等实际领域也发挥了很大作用[8]。一开始科学家们把控制理论用在了航天方面的研究课题上，比如：在英国，科学家等人...

分类：科技学院 - 字数：10515

常规的反馈控制系统对于系统内部特性的变化和外部扰动的影响都具有一定的抑制能力，但是由于控制器参数是固定的，所以当系统内部特性变化或者外部扰动的变化幅度很大时，系统...

分类：单片机论文 - 字数：9751

研究计划安排与预期成果：首先，翻阅查阅有关书籍，了解反演法和滑模控制对柔性机械手的实现，并且以此来设计反推滑模变结构控制器，使得机械手臂在所设计的控制器作用下，达...

分类：单片机论文 - 字数：9377

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