绳驱动并联机械手.doc

论文是提出的绳索驱动并联机器人是由电动机还有绳索组合的，并研究机械手对物体进行检测的控制策略。在这项工作中检查的绳索操作并联机器人由三个手指和一个底座组成，每个手...

分类：工程科技 - 字数：15102

擦窗机双排绳提升机的结构设计.doc

因此，针对上述情况，研究和发展一种新型双排绳提升机，使两根钢丝绳同时作为工作绳和安全绳，可有效解决同步控制的问题，能承受更大的重量，效率也较高。当一根钢丝绳出现卡...

分类：机械工程 - 字数：11461

绞车在工作过程中存在的一个普遍问题就是钢丝绳在绞车滚筒上出现缠绕不均、咬绳和压绳等现象。尤其是用了很久的旧钢丝绳,严重时候，钢丝绳集中缠绕在滚筒的一侧，绳子容易跳出...

分类：本科论文 - 字数：19919

矿用无极绳绞车是采用钢丝绳来牵引的一种运输设备, 该绞车适用于各种各种严峻的工作场合, 如工作面巷道、山上山下运输材料设备, 其运输线路可以直到达运输地点。随着无极绳绞车...

分类：本科论文 - 字数：9325

主要有手拉葫芦方式、重锤拉紧方式和液压螺杆拉紧方式3 种。手拉葫芦方式比较落后,张紧力一般靠经验调解,而且张紧力不稳定、不可靠;重锤拉紧方式优点是拉紧力稳定,但存在许多弊...

分类：科学发展 - 字数：14429

根据上述的特点，使得我们需要各种各样的辅助设备来帮我们满足我们达到我们所需求的效果，现在有许许多多的煤矿业的生产设备，在为我们的生产提供安全保障。这些设备的出现，...

分类：工业大学 - 字数：20666

拟解决的主要问题为设计并实现一个基于PLC的无极绳牵引绞车控制系统，包含以下几部分：系统整体原理图和设计图；PLC系统组件选型设计；无极绳牵引绞车控制系统设计方法；梯形图...

分类：电气工程 - 字数：10185

本页最多显示30条记录，更多相关论文请输入关键字查找。