基于麦克纳姆轮的全向移动平台控制设计.docx

本设计是以麦克纳姆轮（图1.3）作为全向移动平台的全向轮的。每个麦轮的周围都是由许多滚子环绕的。通过将多个（本设计是四个）麦轮以一定的方式组合，能实现平台的全方位移动...

分类：工业设计 - 字数：16617

全向轮的机器人运动平台设计.docx

本次课题使用控制器局域网络作为通信协议，并探究其实现方式和实现原理。控制器局域网络是世界上应用最广泛的现场总线之一，CAN总线作为一种先进的技术，是一种高可靠性、高功...

分类：科技学院 - 字数：13360

此次设计的传动比较大，在没有要求传动效率的前提下可以选择2Z-X正号机构的WW型，NN型以及3Z型的NGWN型，其中WW型传动有两个齿轮外啮合传动，制造安装很不方便，而且对齿面磨损较大...

分类：工程科技 - 字数：7743

目前，各个国家还没有太多关于传动带轮的研究体系，但是我们可以在针对直齿圆柱齿轮的动静态分析和传动带的研究中找到方法并运用到传动带轮的分析中。张大为通过研究分析同步...

分类：工业大学 - 字数：13180

本研究具有一定的理论意义和实践价值：理论上，介绍访谈节目的出现及发展，对访谈节目进行话轮转换研究，有助于丰富英语专业学生的语言学相关理论，为话轮转换研究提供新的分...

分类：英语毕业论文 - 字数：7622

古筝在历代以来演奏中古筝左右手的规定非常严谨，常被定位为“右手弹，左手吟”右手常被定在琴码右侧，左手被定在琴码左侧，琴码仿佛是一道鸿沟限制了限制了左右手在古筝演奏...

分类：音乐鉴赏 - 字数：6357

曹文轩的文学世界中，“美”是最具魅力的字眼。曹文轩崇拜美，重视美，并且用最别致的方式向我们传达着美。这种美是干净纯洁的，有着最为澄澈本真的味道。阅读曹文轩的作品，...

分类：文学比较 - 字数：12588

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