直线一级倒立摆的最优控制器的设计与分析.docx

在LQR最优控制器的设计中，我采用了控制变量比较的方法，通过MATLA仿真进行反复实验，先保证变量R的不变，对变量Q进行多次实验，最终决定变量Q的值，再保证变量Q的不变，对变量R进...

分类：工业大学 - 字数：10883

直线一级倒立摆系统的模糊控制器设计与分析.docx

许多抽象的控制理论可以通过倒立摆控制系统实验表现出来，如系统稳定性、可控性和能观测性等等。学生可以通过对倒立摆进行研究，将所学的控制理论和算法进行验证，同时也可以...

分类：工业大学 - 字数：11769

环形倒立摆系列环形倒立摆是在圆周运动模块上装有摆体组件，圆周运动模块有一个自由度，可以围绕齿轮中心做圆周运动，在运动手臂末端装有摆体组件，根据摆体组件的级数和串连...

分类：工业大学 - 字数：8584

本论文对日语一级能力考试中涉及到的拟声拟态语为中心进行分类研究，通过对难点进行分析来考察什么时候，什么场合使用拟声拟态语，如何正确使用拟声拟态语，从而更好的掌握它...

分类：日语专业论文 - 字数：9273

通过动手实验可以对控制理论的复杂概念、控制理论与算法进行直观有效的理解。同样，开展控制理论的相关工作的同时，倒立摆也是不可或缺的实验平台。即使经过了这么多年的发展...

分类：本科论文 - 字数：14265

根据科学合理的训练计划安排，希望能够促进大学生马拉松运动员训练水平并提高运动成绩，以及在运动训练中正确的掌握训练方法与技巧，合理安排运动负荷...

分类：师范学院 - 字数：10897

沥青混合料的松铺系数应根据实际的混合料类型、施工机械和施工工艺等，由试铺试压方法或根据以往实践经验确定，也可找按规范值采用。摊铺过程中应随时检查摊铺层厚度及路拱、...

分类：工程施工 - 字数：48157

目前，倒立摆控制方法的研究正向更深的层次发展，如模拟人的行为控制倒立摆，用系统辨识的方法获得倒立摆的模糊控制规则或专家控制规则，及用自学习的方法得到神经网络控制倒...

分类：工业大学 - 字数：11512

近年来，动态反馈的控制系统由传统的模拟控制方式逐渐趋向于数字控制方式。其主要原因是在于低成本数字计算机的涌现,以及数字信号具有连续信号所无法比拟的优点[6]。但是，由于...

分类：电气工程 - 字数：13142

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