四自由度米袋码垛机设计.doc

本章为码垛机概述状况，确定了码垛机机身静止，手臂动作的工作模型，虽然存在工作范围盲角的缺陷，不影响其在工作中的使用；手部采用的是气动滑槽杠杆手爪结构，顶杆与气缸活...

分类：工业大学 - 字数：7739

三自由度运动补偿平台设计.docx

船舶等海洋设备在海上运动时需要承受诸如洋流，海浪，季风等外界环境因素的影响而产生振动，我们可以把海洋设备看做一个具有六自由度的刚体，其在海面上会产生如图所示的六种...

分类：工业大学 - 字数：10796

鲁棒性是指当系统的控制方案在结构的参数发生变化之后，仍能保持良好的稳定性或者有足够的稳定裕度；自适应控制是指控制方案能根据系统反馈来的信息进行自动地调整控制器参数...

分类：工业设计 - 字数：20073

关节型机器人其又分为垂直多关节机器人和水平多关节机器人两种。是关节型机器人的升级版本，可以实现更多自由度的运动。其特点，除了关节型机器人具备的结构紧凑之外，它的工...

分类：工程科技 - 字数：13122

第一款被学术界广泛采用的机械臂是PUMA（见图1-3）。它是第一次将机械臂做到了非常轻便的状态。PUMA整个手臂重达十几公斤，对科研院来说，并不是一个大型的设备，它能过轻易地去完...

分类：工程科技 - 字数：16111

并联机器人机构是多自由度的机构，上下平台与并联机器人机构的两个或两个以上分支连杆相连，并联机器人是对并联机构是一个精确的定义。从不同的自由度的机制出发，执行器和自...

分类：工程科技 - 字数：12028

本课题通过机器人机械部分的设计，并对传动机构进行深入分析，了解如何选择齿轮齿条，丝杆。并对变位齿轮有了一定的了解，对机架的设计的一般步骤有了一定的了解。在气动手爪...

分类：工业大学 - 字数：23654

本课题首先根据需求进行功能设计，对焊接变位机做功能分析，提出设计综合方案；其次进行机械结构设计，构想出机械的整体布局，运用Pro/E等软件着重对功能零部件进行三维设计；接...

分类：机械工程 - 字数：12003

研究机械臂主要基于一下几个方面，希望能够在恶劣的环境下和其他非人力能以期冀的情况下完成那些操作，从而能够代替人类去完成无法操作的事情。另外，希望在医学和仿真学等方...

分类：机械工程 - 字数：12449

国内外研究本课题中三自由度直升机的有：南京理工大学的陈金荣，利用模糊PID控制方法对该系统的控制进行了仿真。山东大学的葛金来利用PID和LQR两种控制器控制。东北大学的刘鑫，...

分类：单片机论文 - 字数：8430

本文主要研究6自由度人体-座椅系统振动问题。主要工作分为建模及振动力学分析、计算、计算结果分析四大部分。确定研究对象为六自由度人体-座椅系统的振动特性。可以通过建立理...

分类：工业大学 - 字数：12219

列出了车辆制动工况下七自由度车辆模型（在二自由度车辆模型基础上引入了纵向运动自由度以及四个车轮的转动自由度）的车辆动力学微分方程，同时介绍了魔术公式轮胎模型，并将...

分类：工业大学 - 字数：13506

两自由度焊接变位器设计的目的使一些结构复杂重量不是太大的焊件方便焊接，另一方面是利用有限的知识对机械设备的设计进行简化以满足使用要求。收集大量图片资料，实际参观焊...

分类：工业大学 - 字数：13930

基于以上的问题，本文主要研究六自由度并联平台位置反解以及控制系统的控制策略，这些问题的解决对提高并联平台的性能具有重要的理论意义和实际应用价值...

分类：工业大学 - 字数：15671

本论文主要是通过三维软件工具UGNX4.0对日本EPSON机械手PS5-AS00进行逆向研究。首先从空间机构自由度和运动学方程两方面对机构进行理论研究，得到机械手的自由度和运动学方程。...

分类：机械工程 - 字数：15346