两自由度焊接变位机设计与仿真.docx

摘要:随着机械行业迅猛发展，焊接变位机在机械焊接领域扮演者越来越重要的角色。焊接变位机主要由两部分别组成，一是焊接变位器，另一部分是焊接机。在这里所指的焊接变位机就是焊接变位器，焊接变位机属于焊接行业里的焊接辅助设备。在实际生产应用中，焊接变位机的种类千差万别，了解它们的优缺点之后综合分析，本次设计焊接变位机主要用于个体机械行业。课题设计的变位机使用在焊件重量在50至100KG左右，焊接变位机的功能可以实现焊件的倾斜和旋转。当今社会人们对机器使用要求越来越高，既要高效工作，又要节约成本。本次设计焊接变位机在传动机构中，尽可能做到最合理设计。设计的主要内容包括机械设备的总体设计，结构设计。在传动设计的结构中加入很多新的东西，如使用了传动比很大的谐波齿轮减速器，蜗轮蜗杆传动机构，齿轮传动，齿轮轴设计与轴承的选择，机架和底座的设计。

焊接变位器利用自己特有特性，使焊件最快到达最合适的焊接位置，能够大大提高工作效率、增加企业效益，降低疲劳强度并获得满足要求的焊借效果。

关键词 焊接变位机；两自由度；翻转机构；回转机构；机械设计

目录

摘要

Abstract

1总体设计-1

1.1焊接变位机总体设计及分析-1

1.2设计方案的确定-1

1.1.1传动机构类型选择-2

1.1.2传动机构的布置-2

2机械结构设计-4

2.1传动部分的设计要求-4

2.2传动系统的分析和拟定-4

2.3焊接变位机传动系统的确定-4

2.3.1工作台回转系统-4

2.3.2工作台倾斜系统-6

2.4电动机的选择-6

2.4.1电动机类型的选择-6

2.4.2电动机功率的确定-8

2.5传动比的确定-12

2.5.1总传动比计算及各级传动比分配-12

2.5.2传动参数的计算-13

2.6蜗轮、蜗杆的选择及校核-15

2.6.1蜗杆传动的特点-15

2.6.2蜗轮齿数Z2和蜗杆头数Z1的选择-15

2.6.3蜗杆的强度计算-16

2.7齿轮的设计与校核-17

2.8轴系结构的设计与校核-18

2.8.1轴径初步计算-18

2.8.2强度校核-19

2.9轴承的选择与校核-21

2.9.1轴承的选择-21

2.9.2校核轴承的寿命-22

2.10谐波齿轮减速器参数确定-23

2.11机架的设计-25

3典型零件的建模-26

3.1低速齿轮的创建-26

3.2低速轴的创建-27

3.3轴套的创建-27

结论-29

致谢-30

参考文献-31