自动驾驶仿真环境下的道路模型设计.doc

摘要:近些年，随着科技和社会的发展，人们将越来越多的目光投入到汽车自动驾驶技术当中。诸如谷歌，特斯拉，丰田等企业，都在车辆的智能导航和控制方面投入巨大的人力、物力。试图抢先一步抓住这把“改变全球汽车市场”的钥匙，引领未来。但是，自动驾驶汽车在进行实验时，不仅会受天气、场地、资金等诸多因素的影响，往往还存在相当的危险性，给城市交通带来不便。

本文在学习和总结众多文献资料的基础上，有针对性地学习了计算机VS2010编程技术，完成了自动驾驶模拟环境的搭建，实现了简单的驾驶实验。在观察实验过程并分析实验结果后，对模拟环境可为自动驾驶提供的更多助益进行了探索。

关键词：自动驾驶，模拟环境，纹理映射

目录

摘要

Abstract

第1章 绪论-3

1.1自动驾驶简介-3

1.1.1自动驾驶的主要功能-3

1.1.2自动驾驶的两个特点-3

1.2自动驾驶的产生背景-3

1.3自动驾驶的发展现状与发展前景-4

1.3.1国外无人驾驶汽车的发展现状-4

1.3.2国内无人驾驶汽车的发展现状-5

1.3.3无人驾驶汽车的发展方向-6

1.4本文主要研究的内容-6

第2章 计算机仿真技术-8

2.1汽车驾驶仿真的应用-8

2.2视景仿真技术-8

2.3系统仿真方法的选择-10

第3章 自动驾驶模拟环境开发-11

3.1OpenGL概述及其基本原理-11

3.1.1三维图形应用程序接口OpenGL-11

3.1.2OpenGL在Windows下的工作原理-11

3.1.3OpenGL用于三维场景表达-12

3.2OpenGL在VS2010下的实现-13

3.3系统设计与实现-14

3.3.1功能模块与流程图-14

3.3.2纹理映射-15

第4章 驾驶实验实现-18

4.1自动驾驶仿真实现-18

4.1.1车辆直道行驶实验-18

4.1.2避障系统实验-19

4.2手动驾驶功能的程序实现-20

第5章 总结与展望-23

5.1总结-23

5.2展望-23

参考文献-24

致谢-25