摘要:近年来随着产业机械化和自动化的发展,气动机械手已经广泛运用于各个行业中。为此研究一个技术性能优良的气动机械手控制系统,对于提高气动机械手的整体技术性能来说具有很大的意义。本论文针对于这一现状,设计了一种基于可编程控制器(PLC)的气动机械手的自动控制系统,其工作流程:当左工作台上的工件到位后,机械手便下降夹紧工件,然后机械手上升并右移到右侧工作台上方,之后机械手下降,随即将工件放到右工作台上,最后机械手上升左移到原点。
【关键词】可编程控制器(PLC);自动控制;气动机械手
目录
摘要
Abstract
引 言-1
1. 机械手的介绍-1
1.1 机械手的发展-1
1.2 机械手的分类和构成-1
1.3 气动机械手-2
2. PLC的介绍-3
2.1 PLC的产生与发展-3
2.2 PLC的特点-3
2.3 PLC的机型选择-4
3. 气动机械手的硬件系统设计-4
3.1 气动机械手的基本运行-5
3.2 气动机械手的控制方式-5
4. 气动机械手的软件系统设计-7
4.1 输入、输出点的分配-7
4.2 PLC的外部接线图-7
4.3 PLC的程序设计-8
4.4 PLC的模拟调试-11
总 结-13
参考文献-14
致 谢-15
附 录-16