自动送料小车控制系统设计.doc

摘要：制造业是我国国民经济的支柱产业，随着制造业的迅速发展，对于产品的运输也越来越重要。传统运输方式较为落后，大部分是依靠简单的机械或者手工搬运进行货物的运送，尤其在我国的乡镇企业和私营企业中，由于资金管理缺乏和科技水平落后，工人劳动强度大，工厂内缺少完善的安全保护设施，这就使得运输效率大大被限制。相比较国际运输行业的发展，我国才处于刚刚起步的状态。早在1981年，美国的通用公司开始使用AGV（无人搬运小车），发展到如今，欧美市场中的AGV已经趋向于全自动化，在货物的运输过程中，无需人工操作去控制无人搬运小车的运行，AGV系统可以自行进行货物的自动装卸功能。我国目前的AGV发展水平还在AGC（Automated Guided Cart）阶段，这种技术追求的是简单和实用，这种技术的好处是，企业在投资搭建这类设备的时候所需要投资的科技成本和生产成本较低，，这类AGV在日本和台湾地区使用的十分广泛。AGC产品几乎能够适用在任何简单的生产场合中。

本文使用AT89S52单片机，步进电机，电脑上位机，RS232串口通信线等器件，按照相关的通信协议实现各个器件之间的连接和通信。主要功能是通过电脑上位机发送操控指令，指令通过串口通信线输入到单片机开发板中的AT89S52单片机中，单片机得到指令，发送脉冲信号控制步进电机加速减速以及正反转向，并在LED数码管中显示步进电机的运转速度和运转方向。

系统测试结果表明：系统可以达到设计的目标。通过上位机控制单片机系统，从而达到上位机控制步进电机即自动送料小车的运转状态的目的。该系统比起传统的送料方式，具有简单灵活、自动化程度高的优点。

关键词：AT89S52，上位机，RS232通信，步进电机，LED数码管

目 录

摘 要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 研究背景和意义1

1.1.1课题的研究背景1

1.1.2 课题的研究意义1

1.2自动送料小车的发展现状和趋势2

1.3论文的组织结构3

第二章 硬件电路设计

2.1 自动送料小车设计系统的功能4

2.2 单片机开发板中的器件介绍4

2.2.1 AT89S524

2.2.2 单片机的最小电路5

2.3电机的选择与应用

2.3.1直流电机6

2.3.2 步进电机6

2.4 步进电机驱动芯片7

2.5 显示电路7

2.6 单片机开发板选择8

第三章 软件程序设计

3.1程序流程图9

3.2 串口通信流程9

第四章 系统调试

4.1 开发环境11

4.2 程序的编译和调试12

4.3系统调试13

第五章 总结与展望

5.1总结24

5.2 展望25

参考文献26

致    谢28

附录29