时滞系统的控制方法研究.docx

摘要：在现代工业生产过程中，在动力系统中往往会产生滞后现象，这个环节也就是通常所说的时滞环节，这个环节是不可避免的。虽然在很多的实际控制中，滞后对系统的影响较少，甚至可以将滞后忽略，但是在更多的实际过程中，此环节是不能忽略的，是十分值得引起重视的。

为控制时滞众多学者提出了许多解决方法，比如大林算法、鲁棒控制、Smith控制等。本次毕业设计主要采用Smith预估控制方法。Smith预估控制具有更高的精度而且较为简单，容易实现。但是，史密斯预测器需要稳定数学模型。参数错误也会影响Smith预测的性能。如果误差达到一定限度，补偿效果将会丢失。所以本文采用在Smith预估基础上改进的方案。合模糊控制器和Smith预估控制器，得到了经验控制方法即模糊控制方法。这种控制方法继承了Smith控制和模糊控制的良好控制效果，对纯延时系统有较好的补偿控制。

本次毕业设计首先在Matlab仿真软件中建立常规PID控制、Smith预估控制、模糊Smith控制的仿真模型，调试这些控制方法的参数，得出各自的仿真结果。将几种控制器的控制效果进行比较。之后在浙江中控公司的JX-300 DCS平台上完成系统的I/O组态、模型的建立，运用SCX语言对模糊Smith控制算法编程，然后进行实物仿真实验，在实际运行中对比模糊Smith控制和传统PID控制的各项参数，发现先进控制的优劣

关键词：时滞环节，Smith预估控制，模糊控制

目录

摘要

ABSTRACT

第一章 绪论

1.1 课题研究的目的及意义

1.2 改进的Smith控制技术发展动态

1.3 本论文的主要研究工作

第二章 改进的模糊Smith控制理论

2.1 Smith控制

2.2 模糊控制

2.3 改进的模式Smith控制

第三章 Matlab仿真实验

3.1 设计模糊控制器

第四章 DCS控制系统及实物仿真

4.1 自定义系统组态

4.2 自定义操作组态

4.3 实验调试

第五章 总结

参考文献

致  谢