基于模糊PID的闭环直流电机调速系统.docx

摘要:就工业而言，直流调速系统有着极为广泛的运用，同时也是交流调速系统的基础所在。在本文当中，主要介绍了基于模糊PID控制理论的直流电机模糊控制系统的原理，并对其优缺点进行介绍，此外还结合MATLAB语言内的模糊控制工具箱以及SIMULINK模块的运用，来针对系统开展了仿真活动，将对直流电机调速的控制直接向模糊控制规则转换，再结合对如上规则的使用，对经过模糊推理以及决策获得过程的控制量，由此实现上述工具以及模块对本系统的建模以及 仿真操作。具体分析仿真结果，并对系统仿真工作的开展进行总结。

关键词   直流调速系统；模糊PID控制； SIMULINK

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1研究目的和意义-2

1.2国内外研究现状-3

2直流调速系统概述-3

2.1直流调速系统的基本概念-3

2.1.1直流电动机的调速方法-3

2.1.2直流调速系统的供电方式-4

2.1.3开环V-M系统的机械特性-6

2.2直流调速系统的动态分析-7

2.2.1单闭环直流系统的动态分析-7

2.2.2多环直流调速系统的动态分析-8

3控制算法简介-10

3.1PID控制-10

3.1.1比例调节（P）-11

3.1.2积分调节（I）-11

3.1.3微分调节（D）-12

3.2模糊控制算法-12

3.2.1模糊化-13

3.2.2解模糊化-13

3.2.3量化-13

3.3模糊PID控制器结构-14

4双闭环直流调速系统模糊PID控制器设计-17

4.1电流调节器的设计-17

4.2转速调节器的设计-18

4.3模糊控制器的设计-18

5系统仿真分析-22

5.1Matlab/Simulink简介-22

5.2系统仿真-22

5.2.1传统PID控制的直流双闭环调速系统仿真-22

5.2.2模糊PID控制的直流双闭环调速系统仿真-24

结论-26

致谢-27

参考文献-28