该设计是基于仿人机器人并结合VS2010和OPENCV2.3.1而开发的。目的是让机器人像运动员一样对足球场地进行识别，使机器人的图像处理和行为交互技术充分的展现在软件开发人员和使用者的...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9692 更新日期：2019-04-12

控制电路：这次的设计使用8051单片机和SPWM波生成芯片SA4828，控制电路要完成的是，接受各式各样的设定的信息和不同的指令，根据这些信息和指形成驱动逆变器工作的信号，而这些信号...

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变频调速是很早就产生的一种调速方法，经过多年的实践应用和技术升级，已经发展成一个相对成熟的技术，系统性能优良。但在最近几年，电力电子技术更是得到了突飞猛进的发展，...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：7627 更新日期：2019-04-12

如今火灾隐患也呈现了不断增加的趋势，市场上迫切需要使用简单可靠的火灾报警器。正是因为当今的市场需求，此次设计准备开发一种集成了信号处理部分、数据采集部分和报警部分...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：7044 更新日期：2019-04-12

本文首先通过定性分析寻找相关影响出租车资源配置的宏观指标，收集相关指标的数据，运用熵值法确定各个指标的权值，最后形成一个合理评价“打车难”的综合指标。文章以北京市...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9959 更新日期：2019-04-12

目前各个国家对工业过程中液位的控制，目前最广泛的控制方式还是PID控制，即使在美国等发达国家亦是如此，PID控制使用率也高达90%，可以看出PID控制在工业过程控制中占据的重要地...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9172 更新日期：2019-04-12

本设计通过对产品工艺需求进行分析，使用PCS7软件为平台，创建CFC功能块来实现控制方案的选择，后续通过SFC开车步骤调用CFC块来实现工艺的具体流程步骤和控制手段，该设计主要工作...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9198 更新日期：2019-04-12

我经过对PM2.5浓度的研究与检测，并且在网上查阅相关的图书及论文，我发现了有很多种方法来检测这种物质。比如我们可以使用重量法，也可以用β射线法，当然微振平衡法、压电晶体...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：6836 更新日期：2019-04-12

第三章为系统的主要功能模块的介绍。整个系统包括Leap Motion手势识别模块、Nao机器人手臂模块、网络编程模块等三大基本模块。第四章：机器人手臂运动系统的测试。在已经完成的软件...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10814 更新日期：2019-04-12

第三章主要从图像拼接的两大技术层面详细深入地讨论拼接过程。特征点的提取方面详细介绍Harris角点算法和SURF算法，图像融合方面主要介绍了加权平均融合法。第四章主要是基于mat...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9960 更新日期：2019-04-12

本次毕业设计的目的是设计一个由PLC控制的二维滑台控制装置，模拟工业生产中利用机械臂绘制图案的工作，通过对二维滑台上X轴、Y轴的电机的控制，完成系统的相关的控制动作。设备...

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和国内相比，欧美国家在移动机器人定位导航技术的研究上起步较早。国外的许多高校与科研机构已经提出了定位导航系统的概念，这些理论基础为后来移动机器人定位导航技术的发展...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：10320 更新日期：2019-04-12

现在不管是大型重工业还是小型企业用的工人越来越少，机械自动化设备越来越多。重活累活全部都是由机器来运输加工。工人只需要利用算法和程序监管机器工作，操控它运输，保证...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8341 更新日期：2019-04-12

同时小车最为本质的体现就是它的运行状态，根据小车的需求会要求无刷电机能够实现转速与转矩的实时性变化，与之对应的会要求电机的额定工作范围处于非常广的优势。根据现实的...

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设计一个电动智能小车控制系统，该系统的设计基于单片机完成，硬件方面要求完成控制和驱动系统的设计，并进行相应软件编程。实现对智能小车的遥控，并根据控制要求实现小车的...

资料包含：完整论文 所需金币：1000 资料字数：7045 更新日期：2019-04-12

倒车雷达系统又称“泊车辅助装置”，对提高安全性的倒车雷达系统的研究早在20年前就已经开始了，随着技术发展和用户需求的变化。倒车雷达大致经历了六代。从单纯简单的语音提示...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8920 更新日期：2019-04-12

系统采用52单片机作为系统核心，LCD液晶显示器作为输出设备显示系统提示信息，超声波模块作为输入设备，配合按键、晶振等电路构成整个系统硬件；系统软件采用C语言编写。该设计...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9495 更新日期：2019-04-12

本次的课题设计是以STC89C51RC单片机为核心处理器，目前在市场上单片机基本已经应用于各行各业，无论是日常生活中还是工业生产中，以单片机为核心的家电设备或工业装置等都很常见...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：9484 更新日期：2019-04-12

通常情况下PID控制技术一般采用PID控制器，而PID控制器的重点就是按照系统的输入输出，被控对象是经计算比例P、积分I、微分D的控制量控制的。PID控制技术也就是通过控制使过程控制...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：8983 更新日期：2019-04-12

目前来看，国外的信号发生器的研制以及是生产技术已经较为成熟，各方面的技术都比较的全面，对于精度，稳定性，体积大小的设计制造，已经是达到了一个比较高的水准。二十一世...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11031 更新日期：2019-04-12