基于单片机的双路电差速无刷电机控制器设计.doc

摘要:无刷电机目前在工业自动化生产及实际生活中得到广泛的应用，用单片机实现无刷电机控制的方式有很多种。本文是研究基于单片机的双路电差速无刷电机控制器设计，通过52单片机，在理解无刷电机的控制及工作原理基础上，设计一款双路输出的无刷电机控制器，通过两路的不同的输入量控制两路输出，实现双路转速的差速，可以根据需要改变电机速度。由于控制两个无刷电机，因此也能实现转向功能。整个电路的实现主要包括开关主电路、驱动电路和控制电路。重点设计是电路的合理性及可行性设计，本设计结构简单，易于控制。本文从单片机及无刷直流电机的设计功能、应用、背景 和未来发展趋势进行研究，通过Protues软件实现设计，最终控制了无刷电机的速度和方向变化。

关键词：单片机；电差速；无刷电机

目录

摘要

Abstract

1 概述-1

1.1无刷电机简介-1

1.2转向控制原理-3

1.3控制器应用及市场状况-4

2无刷直流电机工作原理-6

2.1无刷直流电机的结构-6

2.2无刷直流电机的基本工作原理-7

2.2.1无刷直流电机的工作原理-7

2.2.2无刷直流电机的原理图-8

3双路电差速无刷电机控制器系统的硬件设计-9

3.1主回路-9

3.2位置检测-10

3.3输出控制-11

3.4辅助控制-13

3.5保护回路-14

4双路电差速无刷电机控制器系统软件设计-15

结    论-17

参 考 文 献-18

附录A 电路原理图-19

致    谢-20