无人机已经深入到我们生活中的方方面面，其中离不开自动控制领域的发展，而自动控制又作为自动化专业的重要专业课，因此四轴飞行器的设计与其自身的自动化专业结合相对较高。...

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国内外研究本课题中三自由度直升机的有：南京理工大学的陈金荣，利用模糊PID控制方法对该系统的控制进行了仿真。山东大学的葛金来利用PID和LQR两种控制器控制。东北大学的刘鑫，...

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通过查阅资料和对任务书的分析和学习，我了解到视觉目标跟踪一直是计算机视觉领域中的一个热点问题，所谓的视觉目标跟踪,首先是针对视频序列中的当前帧，运用图像处理方法找到...

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调节系统是以三菱PLC控制电动阀，在暖气片旁安装一个嵌入式触摸屏，触摸屏内部包括接口温度变送器（将温度转化为数字）、超声波热量计（检测温度），触摸屏上显示参数设定，控...

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毕业设计最终意义是为了考察我们大学四年来所学的技术和知识，能否把理论与实践相结合。单片机现已为社会经济发展工业设计方面应用的主流趋势。于是，本次设计的是基于嵌入式...

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在许多前辈及他们的在关于测速系统的方案设计的文献中，不论是硬件设计及软件设计上都是大同小异。我设计的基于单片机的车辆测速系统中主要考虑的测速方案有两种：一种为采用...

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目前，随着大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，PLC已由最初一位机发展到现在的以16位和32位微处理器构成的微机化PC，而且实现了多处理器的多通道处理。如今，PLC技术已...

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STC89C52单片机为主要的控制器，他耗能方面具备很低的输出、性能方面很高利于完成各项操作的CMOS8位控制器以及具有8K在系统中可实现的各种类型的编程Flash的存储器。同样通过各种考虑...

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自动化立体停车库建造成本低，工作效率高，使用可靠性强，能够完美的取代传统的停车位，目前在市场竞争占较高的地位。自动立体车库有较广阔的应用范围，除了可以用于商业性的...

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从智能家居这一新的概念在国内被推出开始，大家已经对其有了一定程度的认识，但一直没有相关的真正适合国内市场的产品，所以其实际的应用并没有得到有效的推广和普及，出乎意...

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本设计打算用PLC（可编程控制器）设计出一套智能照明控制系统，这套系统能够根据指定区域的人员活动情况，以及室内的光照亮度来对室内进行自动化控制。主要设计内容包括：（1）...

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PLC的出现完全颠覆了以往的逻辑控制电路。能够非常有效的提高工厂流水生产线的效率。为工厂节省了大量的时间，从而提高了工厂运行系统的效益。在PLC控制系统中，检测控制系统是...

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本文中，简单的说明了当今电梯的功能要求，然后通过可编程控制器（PLC）来实现电梯的基本功能：符合条件时能够自动开门和关门，对呼叫的楼层进行记忆并最优执行，对当前电梯所...

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针对列车和乘客的安全和能耗问题，我们依托站台建立屏蔽门，并通过主控机建立相关系统来解决乘客安全上下列车和减少相关的人力使用。使屏蔽门能够自动的执行开关门的操作。同...

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课题研究的主要内容是使传送带具有启动，停止，正转，反转的基本功能外，还具有在特定的位置停止一段时间后分别以不同的速度进行运动和对传送带的位置进行控制。控制传送带的...

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本设计的主要目的是，实现多艇和基站服务器之间的通讯，并由基站发送指令，以实现对多艇运动的控制，该仿真是实现基站控制下的多艇编队协同仿真系统的基本组成模块之一，对多...

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第一章节是绪论部分，绪论主要是对本次毕设的题目的研究背景进行介绍，并简要的表述本课题的研究意义。然后通过对资料的查阅介绍国外和国内有关机械臂研究的历史背景，主要成...

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根据国内外现状，特别是能源紧张的情况，未来照明系统发展的方向将向智能照明系统进行。为了让他们的应用逐渐变得简单易用，功能丰富多彩，必须对智能照明技术的研究不断提高...

资料包含：完整论文 所需金币：2000 资料字数：11070 更新日期：2019-04-10

一般情况下，很多的压力传感器都会有一定的交叉干扰，交叉干扰问题则主要体现在传感器的静态特性。一方面是对目标对象会产生影响，另一方面则还会受到很多个非目标对象对它的...

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本次设计主要是利用ARM系统搭建一个三路的温湿度检测系统，然后利用MATLAB软件实现多传感器温度融合的算法仿真。主要的设计思路是利用温湿度传感器DHT11来实时地采集环境中的温湿...

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