基于51单片机的无线遥控智能车系统的设计与实现.doc

摘要: 伴随着时代的前进、科技的蓬勃发展，人的生活离不开车，车的普及不仅改变了我们的出行，还改变了我们的生活方式。智能化的革命也在悄无声息地拉开帷幕，智能家电，智能手机等各种智能产品博地而起。无线遥控智能车是智能小车的一部分，从无线遥控智能车中可以窥探到智能车未来的发展趋势。这次我所选择的毕业设计是一种通过遥控器来控制智能车的系统从而驱动小车前进后退左右转。

为了实现我们所需的这些功能，本次毕业设计的核心主控芯片是STC89C52，电源模块是由 7805 芯片组成的电路，无线遥控是基于无线模块 PT2272-M4 进行的，使用无线遥控器来控制运动状态，具体状态为向前左右的方向控制。通过调节稳压模块上的滑阻来控制小车的加速减速功能。

该论文有图 18 幅，参考文献 19 篇。

关键词：STC89C52-PT2272-M4-L298N

目录

摘要

Abstract

1 绪论

1.1 课题研究的背景

1.2 课题研究的目的和意义

1.3 无线遥控车在国内外的发展现状

2 系统整体方案选择

2.1 稳压模块方案

2.2 微控制器方案

2.3 无线遥控方案

2.4 电机驱动方案

3 系统硬件设计-20

3.1 硬件结构-20

3.2 电路图使用软件-20

3.3 各模块电路图-错误

3.4 硬件成品图

4 系统软件设计-25

4.1 编程语言及开发环境-25

4.2 设计思路-25

4.3 烧录步骤-25

5 系统调试检测-28

5.1 硬件部分-28

5.2 软件部分-28

6 总结

参考文献

致谢