6,4开关磁阻电机稳、动态分析.doc

摘要:开关磁阻电机（SRM）作为一种新型的调速系统， 兼有交流调速和直流调速的优点，且由于具有结构简单坚固、低成本、可控参数多、容错能力强以及稳、动态性能优越，本文是利用MATLAB/SIMULINK建立SRM电感模型，在建立的模型之上，对SRM的稳、动态进行仿真分析，包括了控制参数的改变对SRM稳、动态的影响，控制参数包括了开通、关断角,并分析它们对电机相电流波形影响。

根据给定的转子位置角和相电流的瞬时值,在MATLAB/SIMULINK中，通过二维插值查表法得到SRM的电感曲线族，由此可知，电感是一个关于电流和位置角的二维函数，然后，对SRM的稳、动态进行分析，包括了在固定关断角和电机转速，并改变开通角，观察相电流的变化，在固定开通角和电机转速后，并改变关断角，观察相电流的变化，在固定开通角和关断角时，在不同的转速下，观察相电流的波形的变化，而在转速不变时，调节开通以及关断角的情况下，以便观察相电流波形和转矩的变化情况。

关键词：开关磁阻电机  稳态分析 动态分析

目录

摘要

ABSTRACT

1绪 论-1

1.1 引言-1

1.2 课题的目的与意义-2

1.3 开关磁阻电机的发展概况-2

1.4 开关磁阻电机的特点-3

1.5 MATLAB/SIMULINK简介-3

1.6 本次课题研究的内容-4

2 开关磁阻电机调速系统-5

2.1 开关磁阻电机调速系统的基本结构-5

    2.1.1开关磁阻电机-5

    2.2.2 功率变换器-6

    2.2.3 位置检测器-6

    2.2.4 电流检测器-6

    2.2.5控制调节单元-7

3 稳态分析-8

3.1开关磁阻电机基本原理及数学模型-8

    3.1.1 开关磁阻电机基本原理-8

    3.1.2 开关磁阻电机数学模型-9

3.2 SR电机电感法建模-12

    3.2.1主电路模型-12

    3.2.2 SR电机绕组模型-12

3.3 SR电机稳态仿真-13

    3.3.1电动状态仿真-14

    3.3.2发电状态仿真-19

4 动态分析-22

4.1 动态分析建模-22

    4.1.1 电流斩波控制-22

    4.1.2 速度控制环-23

    4.1.3角度控制环-24

4.2低速电流斩波-25

    4.2.1开环起动仿真-25

     4.2.2闭环起动仿真-26

     4.2.3 加减载动态仿真-28

5 结论-30

参考文献-31

致谢-32