本系统采用飞思卡尔16位单片机9S12XS128为控制核心，通过电磁传感器采集道路信息，应用离散型半模糊控制的PID控制算法对舵机和电机进行控制，使系统准确完成转向和变速动作，如图...

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单片机模拟dds低频信号发生器的性能优良好坏就在于其精度以及功能的良好实现，所以在用单片机模拟dds信号发生器需要解决一下问题：1） 波形的产生；2） 实现对产生波形的控制功能...

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国外对步进电机的研究一直很活跃。目前，国外对步进电机的控制和驱动的一个重要发展方向是大量采用专用芯片，结果是大大缩小驱动器的体积，明显提高了整机的性能。比较典型的...

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国内外专家也从不同的角度对Otsu法进行了研究，付忠良提出了一些推广化的Otsu方法，万磊等人提出了扩展Otsu最优阈值的图像分割方法，韩建涛等人提出了一种基于图像熵的局部递归的...

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关键问题是FPGA的设计，其中需要学习EDA设计的相关知识，Verilog语言及 I2C协议。不仅需要硬件描述语言，进行模块设计，还要学会编写TESTBENCH并使用EDA仿真及综合工具对设计的模块进行...

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智能地毯具备更优秀的特点，“智能地毯”的独特之处在于以简单并以节省空间的方式将传感器放置在隐蔽之处，并实现自己最想要的功能。目前只有国外批量生产出智能地毯，国内则...

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分析：ENC28j60网络接口模块是便于用户快速评估MCU接入Ethernet的方案及应用。该网络接口模块使用MicroChip公司高性能SPI总线的单芯片网络接口芯片IEEE 802.3兼容的以太网控制器，产品集成...

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在光源跟踪控制方面,采用传统PID控制器的响应速度、调整时间和稳定性等存在一定不足。因此需要利用模糊控制原理,采用模糊推理的方法,实现对PID控制器的参数在线整定,并利用MATLAB工...

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研究计划安排与预期成果： 首先，翻阅查阅有关书籍，了解反演法和滑模控制对柔性机械手的实现，并且以此来设计反推滑模变结构控制器，使得机械手臂在所设计的控制器作用下，达...

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操作可行性：传统的采样定理存在好多不足，比如采样速率信号带宽限制，传输速度要求太高，信号压缩严重浪费存储资源，先好处理系统设计要求太高和成本太高，考虑到这些缺点，...

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在图像的获得过程中，可能会受到环境以及所用器件的影响，会使得图像被一些噪声所污染，这会对后期的图像处理工作带来严重的不利影响，譬如图像分割、编码、特征提取和目标检...

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图像合成质量评价方法或者是基于像素点间的误差，或者是依据图像的统计特性，都没有考虑图像的整体结构。许多合成应用中，最终的用户都是人，人眼的视觉特性是非常重要的考虑...

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混沌的基本特征是具有对初始条件的敏感依赖性，即初始值的微小差别经过一定时间后可导致系统运动过程的显著差别。混沌的数值识别，是指用数值研究方法对于给定动力学系统判断...

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本课题重点研究基于光流模型的运动图像估计方法，该方法是将运动图像函数f(x, y, t)作为基本函数，根据图像强度守恒原理建立光流约束方程，通过求解光流约束方程，计算运动参数。...

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本项目设计的目的，就是设计制作出一个数字调频收音机。主要由STC89C52单片机、数码管、TEA5767收音模块儿、数字电位器等构成。通过按键控制，可以实现自动搜台、手动搜台、数字调...

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解决思路：通过广泛的查找资料，熟悉解决需要解决的问题，熟悉本课题的基本原理，掌握恒压源和相关编程语言的知识，熟悉数字控制器单片机的总体设计：1.系统硬件的设计（包括按...

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采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，可以完成更为复杂的控制任务。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技...

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钢包底部吹氩气是一种操作简单，实用性高，实惠经济的炉外炼钢技术，该技术能很好地使钢水成分和温度均匀并进一步促使杂质上浮，以达到提高冶炼钢水质量的目的，该技术现在已...

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为了能使学生在进入自动化专业岗位之前拥有较好的动手实际能力，提早接触和适应自动化专业工作岗位里有可能遇到的问题，本课题是通过学习和使用自动化专业PLC编程软件之一的西...

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在系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC和WinCC工程设计选型，配置电源模块，CPU模块，I/O模块，功能模块以及通信模块等，使用一定的组态团建，设计一个包括自动门监...

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