本算法是多项式算法，即一个进步的计算量是多项式形式的，但算法的进步有多少与初始结果有关，因此是不可预知的。一个进步是指找到一个比当前的结果更为优化的结果。在本算法...

资料包含：完整论文，开题报告 所需金币：1000 资料字数：13045 更新日期：2016-11-24

在复杂机电系统中可调参数很多，调整范围较大，且参数之间存在强烈的耦合影响。因此常规的参数整定法往往是顾此失彼，很难找到一组使整个系统处于较佳运行状态的控制参数。但...

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在对本课题的认真分析下，首先应该完成硬件电路的设计（多个模块的分析包括在内），其次对软件流程的设计（芯片使用模块初始化和外界模块软件控制），最后就是综合调试和结论...

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本课题重要的研究是如何采集温度，温度的显示和温度的设定。温度的采集的解决的思路是使用51单片机为核心使用DS18B20为温度采集器并通过数据传输将数据传输到单片机中。温度显示...

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本设计的主要内容: 首先，叙述了电感数字装换器工作原理和相关控制方法; 其次，重点论述电感数字装换器可行性以及具体实现过程，包括硬件电路的设计、软件设计;最后，考虑到是...

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目前，很多科研机构已对汽车雷达技术进行深入开发，国内外也已有相应的产品。经过总结分析，按照工作方式分主要有激光、超声波、红外、毫米波等一些测量方法，它们的工作原理...

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在实际工作中,会因为晶振频率不准,计算不准或其他原因,造成两通信机波特率不准,我们可以采用下述方法来修正波特率.把单片机中的SM2置为0,这是为了不丢失数据帧.计算的波特率让PC机...

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移动机器人的位姿可以通过速度和角速度来控制，所以整合参数分配器在线分配移动机器人左右驱动电机的控制电压和常规PID算法上的优点，做一种基于参数分配器的常规PID运动控制器...

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这个棋盘界面本身可以通过GUI控件的Axes、Push Button 等控件直接搭建围棋的棋盘界面框架，MATLAB系统会自动根据你所搭建的框架生成相应的程序，而在搭建好棋盘界面的框架之后，还需要...

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这个项目所采用的控制芯片为AT89c51，此芯片功能较为强大，能够满足设计要求。通过对电路的设计，对芯片的外围扩展，来达到对某一车间温度的控制和调节功能。随着单片机技术的迅...

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完成本课题要熟练运用c51编程，可以运用APR9600语音录放芯片和传感器的连接。首先要对传感器工作原理有一个清晰的认识.要学习硬件protel电路的设计方法，学习keil软件工具的使用和a...

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解决的思路：用单片机控制电磁阀，电源接通电磁阀就开启，水管就通了，反之，电源关闭，电磁阀使水管断流，进水管直接接在自来水管子上，进水的多少要看想要换多少水（抽掉的...

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通过对PID控制器的控制规律算式以及PID控制器的离散方程以及对遗传算法的基本流程的掌握，研究遗传算法过程及相关理论，研究PID控制器的优化方法，使用遗传算法进行PID控制器参数...

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本课题针对常规PID算法难以适应移动机器人运动控制系统非线性等特性的不足将常规PID算法、模糊推理和参数分配器相结合设计一种基于参数自调整模糊PID的移动机器人运动控制系统。...

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阅读国内外文献资料，了解EZ-USB FX2的结构和功能特性，为基于USB的单片机最小系统打好基础。在分析EZ-USB FX2芯片的同时，利用EZ-USB FX2芯片设计一个能够用与测试系统和主机相连的USB-...

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本课题所涉及到的研究内容主要包括串口通信原理，RS-232(DB-9) 接口的相关知识以及VC++的可视化编程。串口通信其本质就是实现CPU与外围数据设备的数据格式转换（或者称为串并转换器...

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主要通过接受体（人眼）和传输过程进行分析评价： （1）对人眼视觉特性 ,特别是视觉心理特性进行深入研究 ,并结合先进的图像分析和图像理解知识 ,创建更加符合人眼视觉特性的 H...

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已有文献在传统交叉验证算法的基础上，提出了改进的交叉验证算法，并以字符识别问题为例对比了采用传统交叉验证算法和改进算法的字符识别效果。对传统的交叉验证算法仅仅从全...

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关键问题：1.环境建模 ：采用何种方法对机器人工作环境进行建模，建立一个便于计算机进行路径规划使用的环境模型，即将机器人实际工作的物理空间抽象成算法能够处理的抽象空间...

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本文试图通过遗传算法对图像序列跟踪非遍历的应用，并结合MAD算法和Hausdorff算法，采用了新的图像相似度量方法。本文要实现对序列图像的连续、稳定跟踪，如果只采用预先给定的原...

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