一种燃料电池汽车自适应速度控制器的设计.docx

摘要:汽车是现代人类社会不可缺少的交通工具，汽车行业是许多国家的支柱产业，作为当今世界最大、最重要的工业部门之一，人类社会经济和社会生产力的发展受到了很大地推进。能源匮乏和环境污染成为了各国经济发展的大问题。能源和环境又是人类生存的保障，燃料电池作为一种新型、洁净、高效的能源成为了世界各国关注的焦点，燃料电池混合动力电动汽车的优势就是能改善环境的污染并使尾气排放量大大减少，所以也就成为汽车技术发展的新道路和世界各国研讨的热门话题。

汽车驱动系统又是整车的核心。本课题燃料汽车的驱动控制策略采用自适应控制，系统建模，设计连续模型参考自适应控制系统，实现双闭环控制，最后基于MATLAB的simulink进行仿真实验和性能分析。

关键词：燃料电池车；自适应速度控制系统；MATLAB仿真

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 背景介绍-1

1.2自适应控制系统概述-1

2 燃烧电池车-3

2.1 燃料电池简介-3

2.2 燃料电池车工作原理-3

2.3 燃料电池车的特点-3

3 燃料电池车的驱动系统-4

3.1 燃料电池车动力系统-4

3.2驱动电机控制策略-4

3.2.1驱动电机控制策略概述-4

3.2.1模型参考自适应控制系统原理-5

3.3控制器的设计-7

3.3.1 常规调节器设计-7

3.3.2自适应速度控制器设计与系统建模-9

3.4燃料电池车的仿真软件-13

4 基于MATLAB系统的仿真结果与分析-14

4.1系统仿真框图-14

4.2仿真结果与分析-15

结    论-18

参 考 文 献-19

致    谢-21