机器人汽车弧焊作业离线编程与仿真.docx

摘要:在现代制造业当中尤其汽车制造业中，焊接技术作为重要的加工手段占有非常重要的地位。尤其在先进制造技术发展当代，焊接技术在制造业自动化与智能化以成为必然趋势[18]。焊接机器人目前主要采用在线编程和离线编程，但是离线编程更为通用。离线编程不仅能够减少机器人停机的时间，而且是编程工作人员被远离危险的工作环境改善编程环境，其次离线编程系统有很广泛使用范围。因此机器人焊接技术在未来机械制造业有着举足轻重的位置。

关键词：焊接技术；离线编程；离线编程的优点

目录

摘要

Abstract

一、选题意义-1

二、弧焊作业机器人流程图和工作台构成-2

三、机器人I/O口通信设置-4

四、弧焊常用数据-5

3.1WeidDate:焊接参数-5

3.2SeamDate:起弧收弧参数-5

3.3WeaveDate:摆弧参数-5

五、常用弧焊指令的应用-7

5.1“ArcLStart”线性焊接开始指令-7

5.2“ArcL”线性焊接开始指令-7

5.3“ArcLEnd”线性焊接结束指令-8

5.4“ArcCStart”圆弧焊接开始指令-9

5.5“ArcC”圆弧焊接指令-9

5.6“ArcCEnd”圆弧焊接结束指令-9

六、弧焊清枪机构的应用-11

七、弧焊示教任务实施-12

7.1I/O口配置-12

7.2程序模板导入-14

7.3坐标系标定-22

7.4工作站打包-28

八、录制汽车机器人弧焊作业虚拟仿真视屏-29

结论-30

参考文献-31

致谢-32