K-H-V式章动齿轮减速器设计.doc

摘要:最近几年，随着航空航天技术、仪器仪表设备以及家用小机械产品的飞速发展，出现了一种新的锥齿轮减速传动机构，即为章动传动机构，它是一种崭新的减速传动机构，章动传动系统也可以称为谐波传动或者偏摆传动，其运动原理就是少齿差行星传动。首先它是利用章动的数学与物理知识,开发设计出的一类具有轴角结构的锥齿轮传动机构。本文主要介绍了利用章动减速理论，设计了一种软齿面锥齿轮传动减速器。章动齿轮传动系统有许多的有点，比如传动比较大,机构零件较少，结构合理,安全性高等优点。由于章动齿轮传动机构的许多优点，所以在未来有非常广阔的应用前景。

关键词：锥齿轮；章动传动；减速机构

目录

摘要

Abstract

1 绪论-1

1.1 章动传动减速机构发展及现状-1

1.2 本课题的研究目的及意义-1

2 章动齿轮传动机构基本原理及有关计算-3

2.1 章动现象及基本原理-3

2.2 章动传动的类型-3

2.3 章动传动机构的传动比计算-5

3 锥齿轮的设计计算-6

3.1 选定齿轮的材料、精度等级、齿数-6

3.2 按齿面接触疲劳强度设计-6

3.3 按齿根弯曲疲劳-8

3.4 几何尺寸计算-10

3.5 主要设计结论-10

3.6 校核齿面接触疲劳强度-10

3.7 零齿差输出机构齿轮-11

3.7.1 选定齿轮的材料、精度等级、齿数-11

3.7.2 按齿面接触疲劳强度设计-11

3.7.3 几何尺寸计算-12

3.7.4 主要设计结论-12

3.7.5 校核齿轮强度-12

4 轴的设计计算-14

4.1 输入轴的功率、转矩-14

4.2 初步确定轴的最小直径-14

4.3 轴的结构设计-14

4.1.1 输出轴的功率、转矩-16

4.1.2 初步确定轴的最小直径-16

4.1.3 轴的结构设计-16

4.1.4 轴的强度校核-16

5 键、轴承的选择与校核-19

5.1 键的选择与校核-19

5.2 轴承的选择与校核-19

6 减速器箱体的设计与计算-21

 6.1 前箱体-21

 6.2 后箱体-22

 6.3 箱体的尺寸计算-23

 6.4 箱体附件设计-24

 6.5 密封与润滑 -24

7 减速器总装剖视图25

主要设计结论.27

参考文献.28

致谢.29