基于单片机的超声测距倒车雷达的研究.doc

摘要:近年来随着科技的飞速发展，单片机的应用正在不断地走向深入。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中，单片机往往是作为一个核心部件来使用，单片机是把主要计算机功能部件都集成在一块芯片上的微型计算机。它是一种集计数和多种接口于一体的微控制器，被广泛应用在智能产品和工业自动化上，而51单片机是个单片机中最为典型和最有代表性的一种。

　　本论文主要研究关于应用STC89C52作为控制核心，显示器，驱动电路等相结合的倒车雷达系统。系统主要采用的是超声波测距技术，利用换能器(超声波传感器)的压电特性，间断以频率40KHz的电压激发压电片，该压电片随即由电能转换成机械能(40KHz超声波)并发射出去。当发射出去的声波接触物体时，根据声波的反射性原理，会反射回微弱声波信号给超声波传感器，换能器即将所接收的微弱声波振动信号转化成为电信号，经信号放大处理后，传送至微处理器，微处理器就可计算车与该物体之距离，由程序进行距离补偿，得到较精确的距离，经数码管显示出来。

关键词：单片机；STC89C52；倒车雷达系统

　　设计描述了基于STC89C52单片机的超声波测距倒车雷达系统。它采用压电式超声波换能器，向目标物发射一系列超声波信号，然后接收反射过来的回波，用单片机的外中断来检测回波。超声波在测距仪和目标物之间的传播时间可以由单片机精确测得。系统通过单片机就可以计算出系统与目标物之间的距离，并将其动态显示在LED上。软件采用C语言编程的方法。经过实测，本倒车雷达能够迅速的测出250cm以内的短距离障碍物，在27—200 cm范围内，系统的最小测距距离为27厘米，最大测距距离为230厘米。该测距仪比其它单片机控制的超声波测距仪具有更高的性价比，可广泛应用于各种需要测量距离或物位参数的场合。经系统调试可看出, LED 数码显示清晰稳定,测量结果稳定可靠, 测距仪最大误差不超过5cm。