遥控小车系统设计(指令执行).docx

摘要:本设计分为主系统和从系统，主系统通过按键控制单片机使用NRF无线信号模块发送信号至从系统。从系统再通过NRF接受到主机发送过来的信号至单片机。单片机STC89C52接收并解析，然后根据解析内容控制电机驱动L298模块以驱动电机实现正转、反转、前进、后退、停止等指令要求。

关键词：STC89S52   L298电机驱动模块等

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究现状-1

1.2课题研究目的-1

2总体设计方案-3

2.1总体设计框图-3

2.2课题研究内容及方法-3

3设计系统的方案论证与比较-5

3.1系统的主要核心控制器的方案选择-5

3.1.1 STC单片机的介绍-5

3.2电机驱动模块的选择-8

3.2.1、L298N驱动模块功能简介-8

3.3电源的选取-12

3.3.1电源端原理图-12

3.4 调压电路的选取-12

4系统程序设计-14

4.1系统流程图-14

参考文献-15

致   谢-16

附录Ⅰ-17

附录Ⅱ-20