超声波避障智能小车控制系统设计.doc

【摘要】 现如今，随着科学技术的飞速发展，曾经只能在科幻电影中出现的智能汽车，已经在不知不觉中走入我人们生活。从我们最熟悉的倒车雷达到现在的自动驾驶，汽车智能化的概念越来越被人们所认可。除此之外，市场对于汽车智能化的需求也子在逐渐增加。因此，如何能够真正实现汽车的无人驾驶成为了科学研究的主要方向。

作为智能汽车的一个缩影，智能小车的研究越来越受到社会各界的广泛重视，尤其是在智能玩具市场日益壮大的当中国，电子智能玩具车受到了广大青少年的青睐。本文就是在这样一个市场环境下，设计一个基于STC89C52单片机的避障小车控制系统，小车上装有电机驱动模块，超声波避障模块，报警模块等。在小车行驶的过程中，由超声波模块进行测距，并通过语音模块发出报警，在距障碍一段距离时自动绕开障碍物前行。

【摘要】超声波；单片机；智能小车

目录

摘要

Abstract

1  绪论-1

1.1  研究背景-1

1.2  研究意义-2

1.3  研究现状-3

1.4  研究内容-3

2  系统需求分析与方案论证-4

2.1  功能分析-4

2.2  主控模块-4

2.3  测距方式的论证与选择-7

2.3.1  红外线测距-7

2.3.2  超声波测距-8

2.4  电机驱动模块的论证与选择-9

2.4.1  采用继电器控制-9

2.4.2  采用L298N芯片驱动电机-9

3  系统硬件设计-10

3.1  硬件的配置-10

3.2  主控模块-10

3.2.1  STC89C52单片机硬件结构-10

3.2.2  最小应用系统设计-12

3.3  L298N电机驱动模块-14

3.4  HC-SR04超声波传感器-19

3.5  电源电路设计-21

4  控制软件的设计与实现-22

4.1  概述-22

4.2  应用软件的一般要求-22

4.3  应用软件设计过程-23

4.4  流程图-24

4.5  程序-24

5  系统的安装与调试-31

5.1  安装步骤-31

5.2  系统调试-31

5.3  硬件调试-31

5.5  联合调试-32

6 总结与展望-33

附录-34