基于西门子S7-1200 PLC的输送分拣控制系统设计.doc

摘 要：当下物流行业飞速发展，我们需要一款高效的系统来解决物流起点效率问题。我们知道，一套完整的自动化输送分拣系统其运行效率远远超过人工的效率，本系统采用西门子S7-1200 PLC作为核心控制元件，通过一系列传感器、扫码器等输入信号采集设备；电滚筒驱动器、电磁阀等输出控制设备；电滚筒，气缸等执行设备；以及ASI现场总线、以太网通讯等技术，实现简单的输送分拣系统。本系统具有很大的提升空间。向上集成，结合上位机软件便可以有自己的数据库管理系统，从而可与电商平台对接；向下集成，可以与机器人、打包机结合，实现取货打包全自动化。其本身还可以增加更多环线、更多通道。

关键字：物流，自动化，可编程逻辑控制器

目录

摘要

Abstract

1  前言-3

1.1  目前状况-3

1.2  本系统的意义-3

2  系统硬件设计-4

2.1  系统框图-4

2.2  功能介绍-5

2.3  系统主要硬件-6

2.4  S7-1200 PLC-6

2.5  ASI总线-7

2.6  电滚筒-8

2.7  镜面反射传感器-9

2.8  条码扫描器-9

2.9  双作用往复直线运动气缸-10

2.10  双电控三位五通电磁换向阀-11

2.11  气动三联件-11

2.12  移栽-12

3  系统软件设计-12

3.1  输送分拣系统工作过程分析-12

3.2  软件组态-14

3.3  程序编写-16

3.4  程序下载-25

结论-27

参考文献-28

致谢-29