基于单片机控制的倒车测距仪.doc

摘要:随着经济的快速发展，汽车的拥有量不断提升使得交通事故率日益增长，为了减少汽车倒车事故从而设计了单片机控制的倒车测距仪，该测距仪不只是介绍了超声波测距的电路总体框图，而且设计了超声波的测距模块。通过对超声波测距死区的解决，提高了测距的精度。应用超声波路程与耗时之间的关系，使用 51单片机控制和处理数据，设计出了超声波的检测系统，精准计算出两点之间的路程。通过设计出来的超声波倒车测距仪，当汽车倒车时对车距进行测试，车尾部与障碍物的距离达到报警值以下时，可以使报警电路发出报警声并且通过显示电路使距离可视化系统，通过警报提醒驾驶员采取相应行动。该系统操作容易，具有较高的测量精度，可实时检测车辆于障碍物之间的距离。

关键词：超声波,死区,可视化,实时

目录

摘要

Abstract

1.前言-5

1.1 课题背景-5

1.2 选题的意义-6

1.3 设计的要求和关键的问题-6

1.3.1 设计的要求-6

1.3.2 设计的关键问题-6

2.方案的选择与论证-6

2.1 测距方案的选择-6

2.1.1激光测距-6

2.1.2超声波测距-6

2.2 声音报警电路方案的选择-7

2.3 单片机芯片的选择-7

2.4 显示方案的选择-7

3.硬件电路的设计-8

3.1 最小系统的设计-8

3.1.1 STC89C51的介绍-8

3.1.2复位电路的设计-8

3.1.3 晶振电路的设计-9

3.2 超声波测距模块的介绍-10

3.2.1 HC-RS04超声波测距原理-10

3.2.2 HC-SR04超声波测距模块的性能特点-10

3.2.3 HC-SR04的管脚简介-11

3.2.4 HC-SR04的电气参数-11

3.3显示电路及报警电路-12

3.3.1显示电路的设计-12

3.3.2报警电路的设计-13

3.4 按键设置电路的设计-13

3.5系统原理图-14

4.系统的软件设计-14

4.1 主程序-14

4.2显示数据子程序-15

4.3报警子程序-17

4.4按键子程序与实物图-19

结论-23

参考文献-24

致谢-25

附录-26