基于PLC的五相步进电机控制设计.doc

摘 要：PLC是工业自动化生产的主导产品，具有控制功能强，可靠性高，适用于多种控制要求、多种控制对象的场合。在最近几年PLC以其诸多优点获得广泛的使用，在工业先进国家已成为工业控制的基本设备。步进电动机是一种常用的机电执行元件，具有快速起停、精确步进和定位等特点，并且用其组成的开环系统既简单廉价，又非常可靠，是一种控制精度极高的电机，常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。本文详细讨论了S7-200PLC的控制技术，论述了步进电机的PLC控制系统的设计方案及其控制原理。

关键词：步进电机；可编程逻辑控制器；控制

目录

摘要

Abstract

1  绪论-4

1.1  课题的背景及研究意义-4

1.2  五相步进电机的发展与现状-4

1.3  课题的设计思路-4

2  硬件设计-5

2.1  PLC的选型及硬件配置-5

2.2  输入/输出地址分配-6

2.3  PLC的外部控制电路-7

2.4  步进电机-7

2.5  环行脉冲分配器-8

3  软件设计-9

3.1  步进电机的控制要求-9

3.2  步进顺序控制设计-9

3.3  程序设计流程图-11

3.4  程序梯形图设计-12

4  仿真调试结果及分析-17

4.1  STEP7软件的简单介绍-17

4.2  仿真-17

结论-21

参考文献-22

致谢-23