基于Kalman滤波的运动目标跟踪算法研究.doc

摘要:随着不断发展的计算机技术，人们对多媒体信息的需求量也呈上升趋势，人们需要更简便快捷的信息识别技术来满足个人以及集体对于安全、信息的需求。人类视觉功能的实现已经成为如今计算机技术范畴中的热门课题。运动目标跟踪作为计算机视觉范畴中的核心内容，已广泛应用于生活和工作的许多领域。

本文介绍了一种运动目标跟踪技术的方法，其过程主要分为两个部分：1.研究了对一段视频图像中相邻的两帧图像背景减，突出运动物体，即背景减法实现目标的检测功能；2.研究了Kalman滤波方法，通过提取检测目标重心点坐标，带入Kalman滤波方程，预测目标下一时刻坐标位置信息，从而实现目标跟踪功能。利用MATLAB软件平台编写程序代码进行实验仿真，仿真结果验证了本方法是有效的。

关键词：背景减法；目标检测；目标跟踪； Kalman 滤波

目录

摘要

Abstract

1绪论-1

1.1课题研究背景和意义-1

1.2国内外研究现状-2

1.3论文研究内容-2

2运动目标检测算法的设计与实现-3

2.1运动目标检测方法概述-3

2.2背景减法-4

2.3实验结果及分析-4

3运动目标跟踪算法的设计与实现-9

3.1Kalman 滤波算法-9

3.2目标跟踪的难点-11

3.3目标跟踪的性能要求-12

3.4实验结果及分析-12

结    论-15

参 考 文 献-16

致    谢-17